[实用新型]一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，包括机器人本体及单片机、电机驱动模块、行走滚轮组、测距传感器、超声波传感器、红外对管传感器、陀螺仪、驱动电机组、紫外线灯带和喷雾机构；电机驱动模块连接该驱动电机组，驱动电机组与所述行走滚轮组连接；所述喷雾机构包括储液池、雾化器和导引棉条，该储液池上设置有雾化器容纳槽，雾化器容纳槽的槽底设置有棉条过孔；所述雾化器包括外胶圈及雾化模块，该雾化模块将导引棉条外露于所述储液池的一端压在所述雾化器容纳槽的槽底上；所述机器人本体在对应于所述雾化模块的位置设置有喷雾口。本实用新型可机器人在进行行走时通过雾化器喷雾对床面进行杀菌除螨，有效降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，更具体地，涉及一种自动巡航机器人。

背景技术

在床单上睡觉时，不只是会留下灰尘和衣物残屑，还会留下很多的汗液，也就是说床单经常是潮湿的，很适合细菌螨虫在上面繁殖，不及时清洗就会产生成千上万的螨虫。对于上班族来说，床单被罩经常是半个月或一个月洗一次，床单被罩如果不干净，就会有很多的细菌和螨虫伤害皮肤，甚至头皮也会被伤害，掉落很多的头发，而且，早上醒来后满脸的油光，这严重影响人们的健康。

目前，对于床单被罩的杀菌除螨，可以使用衣物杀菌剂，在清洗床单被罩的时候，除了要用洗衣粉，还要在里面加上杀菌剂，这样做的好处就是让床单变干净，杀菌除螨的效果很好，但是这需要经常对床单被罩进行清洗；另一种做法就是就是将床单被罩放在太阳底下晒，可以将螨虫杀死减少螨虫数量，但是这种方法只有在天晴时才能采用；还有一种就是用紫外线灯照射床单被罩，但是灯光的照射范围有限，而且耗时较长。

此外，目前在床面上使用机器人进行清洁时，机器人的行走距离不好控制，这导致机器人容易从床面上掉落到地上而摔坏。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其可在机器人自动巡航时通过雾化器对床面进行喷雾杀菌，降低劳动强度。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，包括机器人本体及共同安装在该机器人本体上的单片机、电机驱动模块、行走滚轮组、测距传感器、超声波传感器、红外对管传感器、陀螺仪、驱动电机组、紫外线灯带和喷雾机构，其中：

所述单片机分别连接电机驱动模块、测距传感器、超声波传感器、红外对管传感器、陀螺仪和紫外线灯带；

所述电机驱动模块连接该驱动电机组，所述驱动电机组与所述行走滚轮组连接，所述行走滚轮组安装在所述机器人本体上，所述超声波传感器安装于该机器人本体的前端；

所述喷雾机构包括储液池、雾化器和导引棉条，并且，

所述储液池安装在所述机器人本体上，该储液池上设置有用于安装雾化器的雾化器容纳槽，并且该雾化器容纳槽的槽底设置有棉条过孔，该储液池上设置有用于向该储液池内部添加杀菌液的内加水口，所述内加水口处设置有堵塞，所述机器人本体在对应于所述内加水口的位置设置有便于内加水口注水的外注水孔；

所述导引棉条的一端从所述棉条过孔处伸入所述储液池内，该导引棉条的另一端外露于所述储液池并且位于所述雾化器容纳槽处；

所述雾化器包括外胶圈及套装在所述外胶圈内部的雾化模块，所述外胶圈安装在所述储液池的雾化器容纳槽处，并且该外胶圈与所述储液池过盈配合，该雾化模块将导引棉条外露于所述储液池的一端压在所述雾化器容纳槽的槽底上；

所述机器人本体在对应于所述雾化模块的位置设置有喷雾口。

优选地，所述红外对管传感器设置有三组，其中两组均设置在机器人本体的前端，另一组设置在机器人本体的上端。

优选地，所述紫外线灯带设置有两组，其中一组设置在机器人本体的下端，另一组设置在机器人本体的上端。