[实用新型]AGV智能小车的车架结构

权利要求书

1.一种AGV智能小车的车架结构，其特征在于：包括上架(1)、下架(2)和车架底板(3)，所述车架底板(3)固定在下架(2)上，所述上架(1)通过若干竖杆(4)连接在下架(2)背离地面的一侧，所述上架(1)延伸向车架底板(3)的外侧。

2.根据权利要求1所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：所述上架(1)设有两个并分别位于车架底板(3)相背的两侧，所述上架(1)延伸出下架(2)的外缘。

3.根据权利要求2所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：若干所述竖杆(4)之间通过横杆(5)相连。

4.根据权利要求1或3所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：所述竖杆(4)上设有至少一个上斜杆(41)，所述上斜杆(41)远离与竖杆(4)连接点的一端倾斜向上设置并连接在上架(1)上。

5.根据权利要求4所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：所述竖杆(4)上的至少一个上斜杆(41)上连接有下斜杆(42)，所述下斜杆(42)远离与上斜杆(41)连接点的一端连接在另一个竖杆(4)上。

6.根据权利要求5所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：与其中一个所述上架(1)相连的竖杆(4)通过连接杆(6)连接在与另一个上架(1)相连的竖杆(4)上。

7.根据权利要求6所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：所述下架(2)上固设有套筒(7)，所述套筒(7)内滑移连接有滑柱(71)，所述滑柱(71)延伸出套筒(7)且朝向地面的一端连接有撑脚(72)，所述滑柱(71)远离撑脚(72)的一端设为斜面(73)，所述下架(2)上设有第二气缸(74)，所述第二气缸(74)的输出端连接有斜块(75)，所述斜块(75)斜块(75)滑移连接在套筒(7)侧壁上并与斜面(73)相配合。

8.根据权利要求7所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：所述套筒(7)筒壁沿竖直方向开设有导向槽(76)，所述滑柱(71)上连接有导向螺栓(77)，所述导向螺栓(77)延伸出导向槽(76)。