[实用新型]AGV智能小车的车架结构

说明书

本实用新型涉及一种AGV智能小车的车架结构，其包括上架、下架和车架底板，所述车架底板固定在下架上，所述上架通过若干竖杆连接在下架背离地面的一侧，所述上架延伸向车架底板的外侧。本实用新型具有可以将部分设备放置在上架延伸出车架底板的部分，从而充分的利用车架空间，减少车架的体积，以便于车架移动的效果。

技术领域

本实用新型涉及AGV智能钻孔装置的技术领域，尤其是涉及一种AGV智能小车的车架结构。

背景技术

AGV智能小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

中国专利公开号CN108482518A公开了一种AGV汽车搬运机器人，包括第一AGV车体和第二AGV车体；第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构、转向机构和夹持机构；行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组；转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮；行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：AGV智能小车只具有一个底板，这种AGV智能小车的底板上装载较多的结构时，就需要扩大底板面积，空间利用率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种可以增大空间利用率的AGV智能小车的车架结构。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV智能小车的车架结构，包括上架、下架和车架底板，所述车架底板固定在下架上，所述上架通过若干竖杆连接在下架背离地面的一侧，所述上架延伸向车架底板的外侧。

通过采用上述技术方案，由于车架底板上放置有核心机构，上架与下架分离，此时操作者可以将部分设备放置在上架延伸出车架底板的部分，从而充分的利用车架空间，减少车架的体积，以便于车架移动，并且外延的上架可以对车架底板上的机构起到一个防护作用，减少车架底板上机构受损的可能；另外的，上架仅通过竖杆与下架连接，连接面小，可以减少放置于上架上的设备工作时产生的震动对车架底板上机构的影响。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上架设有两个并分别位于车架底板相背的两侧，所述上架延伸出下架的外缘。

通过采用上述技术方案，操作者可以将部分设备配重均匀的放置于两个上架上，此时两个上架可以较为均匀的对下架两侧施加一个向下的压力A，而车架底板以及车架底板上的设备则会对下架中部产生一个向下的压力B，此时压力A和压力B以竖杆与下架的连接点为中心相互抵消部分，从而减少下架向中部弯曲的趋势，提高了下架的整体稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：若干所述竖杆之间通过横杆相连。

通过采用上述技术方案，横杆将各个竖杆连为一体，从而使得各个竖杆受力更加均匀，从而提高了上架与下架之间的连接稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖杆上设有至少一个上斜杆，所述上斜杆远离与竖杆连接点的一端倾斜向上设置并连接在上架上。

通过采用上述技术方案，上斜杆也可以对上架起到一个支撑作用，并且上斜杆、竖杆以及上架之间形成三角形结构，可以大大提高对上架的支撑强度和车架的整体强度，减少上架产生局部变形的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖杆上的至少一个上斜杆上连接有下斜杆，所述下斜杆远离与上斜杆连接点的一端连接在另一个竖杆上。

通过采用上述技术方案，下斜杆将上斜杆和另一个竖杆相互连接起来，从而使得上架在与上斜杆的连接点处具有两个竖杆进行支撑，提高了各个竖杆对上架的支护能力，减少上架产生局部形变的可能。