[实用新型]采摘装置

权利要求书

1.一种采摘装置，其特征在于，包括：

转轮，其周向连接有一个或多个机械爪，所述机械爪包括开度可调节的爪指和与所述爪指联动的截断刀，所述爪指开合带动所述截断刀在截断位置与初始位置之间运动；

支架，其上连接所述转轮；

驱动机构，驱动所述转轮相对于所述支架转动。

2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述机械爪还包括：

连接件，连接于所述转轮；

主动轴，滑动连接于所述连接件内，所述爪指包括铰接于所述主动轴相对侧的第一爪指和第二爪指，所述主动轴与所述截断刀通过连杆结构连接；

所述主动轴受压力而滑动，以使所述第一爪指与所述第二爪指相收拢，所述截断刀运动到截断位置；所述主动轴受压力减小而滑动回复，以使所述第一爪指与所述第二爪指相远离，所述截断刀回复到初始位置。

3.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于，所述第一爪指和所述第二爪指上均设有弹性件，所述第一爪指和所述第二爪指通过所述弹性件连接于所述主动轴。

4.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于，所述第一爪指和所述第二爪指均设有滑动段和夹持段，所述连接件上设有导槽，所述滑动段贯穿所述导槽并连接于所述主动轴。

5.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述转轮包括可拆卸连接的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体与所述第二轮体夹持固定所述机械爪，所述转轮上设有挤压面，所述挤压面为位于所述爪指两侧的斜面，所述挤压面向所述爪指提供夹紧压力。

6.根据权利要求5所述的采摘装置，其特征在于，所述第一轮体和/或所述第二轮体上设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一轮体和所述第二轮体之间连接所述机械爪；

所述机械爪包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间形成凹陷部，所述第一连接部限位于所述第一定位槽内，所述第二连接部限位于所述第二定位槽。

7.根据权利要求6所述的采摘装置，其特征在于，所述第一轮体和/或所述第二轮体包括内轮盘、外轮盘和支撑梁，所述支撑梁将所述外轮盘连接于所述内轮盘的外周，所述支撑梁上形成有所述第一定位槽，所述外轮盘上形成所述第二定位槽。

8.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述支架包括对称设于所述转轮两侧的第一架体和第二架体，所述第一架体与所述第二架体之间连接有采集箱。

9.根据权利要求8所述的采摘装置，其特征在于，所述采集箱斜向下倾斜，所述采集箱对应于所述机械爪的打开位置，所述采集箱上连接有导引板，所述导引板连接于所述采集箱靠近所述转轮的一侧。

10.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述驱动机构连接于所述支架，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述转轮上固定连接所述从动轮，所述驱动电机驱动所述主动轮转动，且所述主动轮向所述从动轮传递转动动力。