[实用新型]一种薄型精密组件稳定翻转机构有效
申请号: | 201922473541.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211680786U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 江南 | 申请(专利权)人: | 昆山博思达自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 颜盈静 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密 组件 稳定 翻转 机构 | ||
1.一种薄型精密组件稳定翻转机构,其特征在于:包括固定板(101)、气缸固定块(102)、气缸(106)、直线导轨(108)、气缸连接块(201)、连接板(202)、安装板(203)、马达固定板(204)、凸轮(207)、气缸接头(209)、减速机(210)、马达(211)、上从动块(301)、上滚子轴承随动器(302)、上盖板(303)、上弹簧(304)、下从动块(305)、下盖板(306)、下滚子轴承随动器(307)、下弹簧(308)、翻转载座(309)、旋转主体(310)和联轴器(313);
所述气缸(106)通过气缸固定块(102)固定在固定板(101)上,所述直线导轨(108)成对固定在固定板(101)的上表面上;
所述连接板(202)安装在所述直线导轨(108)上并可沿直线导轨(108)进行直线运动,所述气缸接头(209)通过与气缸连接块(201)固定连接至连接板(202),该气缸接头(209)用于与气缸(106)连接,所述安装板(203)固定安装于连接板(202)上,所述凸轮(207)固定在安装板(203)上,所述减速机(210)与马达(211)相连并通过马达固定板(204)固定于安装板(203)上;
在所述凸轮(207)与上滚子轴承随动器(302)、下滚子轴承随动器(307)接触的表面设有移动轨迹,以使当旋转主体(310)做圆周运动时,所述上滚子轴承随动器(302)、下滚子轴承随动器(307)可沿该移动轨迹进行前后运动;
所述旋转主体(310)置于凸轮(207)的中心,所述翻转载座(309)固定安装于旋转主体(310)的前端,所述旋转主体(310)通过联轴器(313)与减速机(210)连接以进行圆周运动;
所述上从动块(301)的前端连接上盖板(303)并通过设置在上从动块(301)上的上滚子轴承随动器(302)固定在旋转主体(310)的内部,在旋转主体的外表面设有可供上滚子轴承随动器(302)容置并具有一定活动空间的窗口,当上从动块(301)置入旋转主体(310)内部时,上滚子轴承随动器(302)置入对应的窗口并与凸轮(207)的移动轨迹相接触;
在所述上从动块(301)上设有可供放置上弹簧(304)的弹簧槽,上弹簧(304)置入弹簧槽时,上弹簧(304)的上部和下部均溢出弹簧槽,在所述旋转主体(310)的内部与弹簧槽对应的部分设有用于限制上弹簧(304)的位置及状态的限位面,该限位面与上弹簧(304)尾端接触,并当上滚子轴承随动器(302)沿移动轨迹进行前后运动时,该限位面限制上弹簧(304)进行回缩或复位动作;所述下从动块(305)结构与上从动块(301)结构一致,其连接下盖板(306)并通过下滚子轴承随动器(307)固定在旋转主体(310)的内部,在旋转主体(310)的下表面设有可供下滚子轴承随动器(307)容置且让其具有一定活动空间的窗口;当上滚子轴承随动器(302)位于其对应的窗口最末端时,上从动块(301)连接的上盖板(303)处于打开状态,当下滚子轴承随动器(307)位于其对应的窗口最末端时,下从动块(305)连接的下盖板(306)处于打开状态;当上盖板(303)处于打开状态时,下盖板(306)处于闭合状态,当上盖板(303)处于闭合状态时,下盖板(306)处于打开状态。
2.根据权利要求1所述的一种薄型精密组件稳定翻转机构,其特征在于:所述翻转载座(309)通过一固定板固定在旋转主体(310)的前端,所述上从动块(301)、下从动块(305)和固定板均为片状结构,上从动块(301)、下从动块(305)和固定板相互平行设置在旋转主体(310)内部。
3.根据权利要求2所述的一种薄型精密组件稳定翻转机构,其特征在于:所述固定板的宽度为旋转主体(310)的最大直径且该固定板设置在旋转主体(310)的最大直径处。
4.根据权利要求1所述的一种薄型精密组件稳定翻转机构,其特征在于:所述凸轮(207)的移动轨迹具有一陡面,以配合当所述旋转主体(310)旋转15度时,上滚子轴承随动器(302)和下滚子轴承随动器(307)沿该陡面发生前后运动。
5.根据权利要求1所述的一种薄型精密组件稳定翻转机构,其特征在于:还包括感应圆盘(312)和感应器(208),所述感应圆盘(312)具有一缺口并固定在旋转主体(310)上随旋转主体(310)做圆周运动,所述感应器(208)用于通过感应该感应圆盘(312)得到原点位置,该感应器(208)通过感应器支架(205)固定在安装板(203)上。
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