[实用新型]一种可伸缩的多关节机械臂

权利要求书

1.一种可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：包括底座（1）、安装座（2）、第一活动臂（3）、第二活动臂（12）和伸缩机械臂，所述安装座（2）设置在底座（1）上方，所述第一活动臂（3）一端套设在安装座（2）顶部，所述第一活动臂（3）另一端连接第二活动臂（12），所述第二活动臂（12）上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座（2）与第一活动臂（3）连接部设有旋转气缸，所述第一活动臂（3）内设有滑块（11），所述滑块（11）与第二活动臂（12）连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述第二活动臂（12）与伸缩机械臂之间设有连接块（5）连接。

3.根据权利要求2所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述伸缩机械臂包括第一机械臂（6）、导轨部（7）、第二机械臂（9）和步进电机，所述第一机械臂（6）内设有导轨部（7），所述第二机械臂（9）外壁套设在导轨部（7）内，所述第二机械臂（9）由步进电机控制。

4.根据权利要求3所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（9）端部设有端盖（8），所述步进电机设置在端盖（8）上。

5.根据权利要求4所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述端盖（8）外周设有凸起部（81），所述凸起部（81）与第一机械臂（6）连接。

6.根据权利要求4所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（9）与端盖（8）通过轴承连接。

7.根据权利要求3所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（6）和第二机械臂（9）内部均设有加强层（4）。

8.根据权利要求7所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述加强层（4）呈圆管状，所述加强层（4）为碳纤维编制层或高锰钢丝网。