[实用新型]一种可伸缩的多关节机械臂

说明书

一种可伸缩的多关节机械臂，包括底座、安装座、第一活动臂、第二活动臂和伸缩机械臂，所述安装座设置在底座上方，所述第一活动臂一端套设在安装座顶部，所述第一活动臂另一端连接第二活动臂，所述第二活动臂上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座与第一活动臂连接部设有旋转气缸，所述第一活动臂内设有滑块，所述滑块与第二活动臂连接。本实用新型所述的可伸缩的多关节机械臂，结构简单、设计合理，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。

技术领域

本实用新型属于机械臂设备技术领域，具体地，涉及一种可伸缩的多关节机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性在工业领域得到广泛应用。近年来，随着机器人技术的发展，应用高速，高精度。机械臂作为机器人重要部分，它们是机器人接触环境的重要部分，机械臂在各个行业的运用都非常广泛，随着机器人的不断发展，人们对机器人的要求也在逐步的提高，质量体积小，工作可靠、控制简单以及操作灵活的机械臂就成为了机械臂领域研究的重点。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种可伸缩的多关节机械臂，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，滑块使得第二活动臂收放便捷，械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。

技术方案：本实用新型提供了一种可伸缩的多关节机械臂，包括底座、安装座、第一活动臂、第二活动臂和伸缩机械臂，所述安装座设置在底座上方，所述第一活动臂一端套设在安装座顶部，所述第一活动臂另一端连接第二活动臂，所述第二活动臂上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座与第一活动臂连接部设有旋转气缸，所述第一活动臂内设有滑块，所述滑块与第二活动臂连接。本实用新型的可伸缩的多关节机械臂，结构简单、设计合理，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，滑块使得第二活动臂收放便捷。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述第二活动臂与伸缩机械臂之间设有连接块连接。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述第二机械臂端部设有端盖，所述步进电机设置在端盖上。固定步进电机，具有结构紧凑、节约空间的优点。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述端盖外周设有凸起部，所述凸起部与第一机械臂连接。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述第二机械臂与端盖通过轴承连接。机械臂的旋转更加顺畅，并防止磨损。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂内部均设有加强层。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述加强层呈圆管状，所述加强层为碳纤维编制层或高锰钢丝网。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的可伸缩的多关节机械臂，结构简单、设计合理，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，滑块使得第二活动臂收放便捷，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述可伸缩的多关节机械臂的结构示意图一；

图2为本实用新型所述可伸缩的多关节机械臂的结构示意图二；

图3为本实用新型所述可伸缩的多关节机械臂的加强层的示意图。