[实用新型]一种纤维预成型线上料夹持机构

权利要求书

1.一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：包括机体支架（1）、沿着待成型纤维传送方向设置的上料机构（2）、夹持装置（3）和加热装置（5）；所述机体支架（1）上设置有两条平行的夹手导轨（11）；所述上料机构（2）位于机体支架（1）前端，包括料台框架（21）、设置在料台框架（21）上的料台导轨（22）、滑动连接在料台导轨（22）上用于放置纤维布料的传送料台（23）；所述夹持装置（3）包括一副前后设置在夹手导轨（11）上且可独立运动的龙门夹手机构（4），两龙门夹手机构（4）沿夹手导轨（11）直线方向前后夹持纤维布料进行传送。

2.根据权利要求1所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：每一副所述龙门夹手机构（4）包括对称设置在夹手导轨（11）上的位置调节装置（41）、将两位置调节装置（41）连接的横杆机构（42）以及固定在横杆机构（42）上的若干夹手工装（43）；所述位置调节装置（41）包括驱动横杆机构（42）沿着夹手导轨（11）移动的进退机构（44）以及在竖直方向上调整横杆机构（42）位置的升降机构（45）。

3.根据权利要求2所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：所述进退机构（44）包括承载支架（441）和固定在承载支架（441）内的进退驱动装置（442）；所述承载支架（441）与夹手导轨（11）滑动连接，进退驱动装置（442）带动承载支架（441）沿着夹手导轨（11）移动；所述承载支架（441）顶面竖直固定有连接板（443）；所述升降机构（45）为固定在连接板（443）侧壁的气缸，升降机构（45）的伸缩杆（444）上端连接有所述横杆机构（42），通过伸缩杆（444）的运动实现横杆机构（42）的上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：所述进退驱动装置（442）包括固定在承载支架（441）内的伺服电机（445）和套接在伺服电机（445）输出轴上的齿轮（446），齿轮（446）与设置在机体支架（1）上且与夹手导轨（11）平行的齿条（12）相互啮合，进而驱动承载支架（441）沿着齿条（12）移动；所述承载支架（441）底面固定带有开口朝下凹槽的水平滑块（447），夹手导轨（11）嵌入水平滑块（447）的凹槽内，使得承载支架（441）在夹手导轨（11）上滑动，限定承载支架（441）的移动位置。

5.根据权利要求3所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：所述连接板（443）呈“T”型结构，包括固定在承载支架（441）顶面的加强板（448）以及与加强板（448）垂直固定的转接板（449）。

6.根据权利要求5所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：所述转接板（449）侧壁固定有一竖直滑轨（451），所述升降机构（45）通过固定扣板（452）连接在竖直滑轨（451）底部，气缸的伸缩杆（444）顶部连接有与所述转接板（449）平行的平板（453），平板（453）面向转接板（449）的侧面固定有与竖直滑轨（451）配合滑动的竖直滑块（454），平板（453）背向转接板（449）的侧面固定所述横杆机构（42）。

7.根据权利要求6所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：所述横杆机构（42）包括固定在转接板（449）上的主杆（421）和固定在主杆（421）下表面的底板（422）；所述夹手工装（43）固定在底板（422）上，所述底板（422）上间隔设置若干调整夹手工装（43）安装位置的安装孔（423）。

8.根据权利要求7所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：所述夹手工装（43）包括调整板（431）以及固定在调整板（431）上的气动手指（432），气动手指（432）前端用于夹持纤维布料的开合部位设置有上下对称的齿形夹板（433）。