[实用新型]一种纤维预成型线上料夹持机构

说明书

本实用新型涉及一种纤维预成型线上料夹持机构，包括机体支架、沿着待成型纤维传送方向设置的上料机构和夹持装置；所述机体支架上设置有两条平行的夹手导轨；所述上料机构位于机体支架前端，包括料台框架、设置在料台框架上的料台导轨、滑动连接在料台导轨上用于放置纤维布料的传送料台；所述夹持装置包括一副前后设置在夹手导轨上且可独立运动的龙门夹手机构，两龙门夹手机构沿夹手导轨直线方向前后夹持纤维布料进行传送。

技术领域

本实用新型属于纤维预成型设备领域，具体涉及一种纤维预成型线上料夹持机构。

背景技术

纤维预成型技术是20世纪90年代初以来开发的一种新颖、实用的纤维预成型体制备技术。其原理是在增强纤维或织物表面涂敷少量的特殊增粘材料-增粘剂/定型剂,通过溶剂挥发、先升温软化或熔融(预固化)后冷却等手段使迭层织物或纤维束之间粘合在一起,同时借助压力和形状模具的作用来制备所需形状、尺寸和纤维体积含量的纤维预成型体。

现有技术中关于纤维预成型生产中所使用的上料夹持机构主要采用机器人配专用夹手来实现从纤维布料从料台导加热台的送料和布料的动作要求，现有方式的布料精度由机器人的重复精度保证，但是一旦料台上的布料重复精度偏差较大时，机器人也只会按照原有设设定轨迹布料，不能保证布料精度；同时，由于纤维布料不规则，一旦纤维布料形状复杂时，专用夹手设计就会变得复杂冗重，导致运送纤维布料时，夹手惯性大，送料动作缓慢，因此，现有技术中的专用于上料夹持的夹手并不能满足多样化产品的夹持需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种纤维预成型线上料夹持机构及上料夹持防范，能够实现自动传送纤维布料、自动夹持纤维布料送至加热台上，整个传送过程距离短、速度快，可以最大节约布料时间，同时满足不同规格、形状的纤维布料的夹取，降低配备专用夹手的成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种纤维预成型线上料夹持机构，包括机体支架、沿着待成型纤维传送方向设置的上料机构和夹持装置；所述机体支架上设置有两条平行的夹手导轨；所述上料机构位于机体支架前端，包括料台框架、设置在料台框架上的料台导轨、滑动连接在料台导轨上用于放置纤维布料的传送料台；所述夹持装置包括一副前后设置在夹手导轨上且可独立运动的龙门夹手机构，两龙门夹手机构沿夹手导轨直线方向前后夹持纤维布料进行传送。

进一步地，每一副所述龙门夹手机构包括对称设置在夹手导轨上的位置调节装置、将两位置调节装置连接的横杆机构以及固定在横杆机构上的若干夹手工装；所述位置调节装置包括驱动横杆机构沿着夹手导轨移动的进退机构以及在竖直方向上调整横杆机构位置的升降机构。

进一步地，所述进退机构包括承载支架和固定在承载支架内的进退驱动装置；所述承载支架与夹手导轨滑动连接，进退驱动装置带动承载支架沿着夹手导轨移动；所述承载支架顶面竖直固定有连接板；所述升降机构为固定在连接板侧壁的气缸，气缸的伸缩杆上端连接有所述横杆机构，通过伸缩杆的运动实现横杆机构的上下移动。

进一步地，所述进退驱动装置包括固定在承载支架内的伺服电机和套接在伺服电机输出轴上的齿轮，齿轮与设置在机体支架上且与夹手导轨平行的齿条相互啮合，进而驱动承载支架沿着齿条移动；所述承载支架底面固定带有开口朝下凹槽的水平滑块，夹手导轨嵌入水平滑块的凹槽内，使得承载支架在夹手导轨上滑动，限定承载支架的移动位置。

进一步地，所述连接板呈“T”型结构，包括固定在承载支架顶面的加强板以及与加强板垂直固定的转接板。

进一步地，所述转接板侧壁固定有一竖直滑轨，所述升降机构通过固定扣板连接在竖直滑轨底部，气缸的伸缩杆顶部连接有与所述转接板平行的平板，平板面向转接板的侧面固定有与竖直滑轨配合滑动的竖直滑块，平板背向转接板的侧面固定所述横杆机构。