[实用新型]一种操作手柄

权利要求书

1.一种操作手柄，其特征在于，包括：

手柄本体(1)，与执行机构的控制系统连接；

手柄按压件(2)，连接于所述手柄本体(1)，所述手柄按压件(2)具有初始位置和工作位置，所述手柄按压件(2)移动至所述工作位置时，能够激活所述控制系统；

旋转部组件(3)，设置于所述手柄本体(1)上，且所述旋转部组件(3)能够转动，以通过所述旋转部组件(3)的转动能够控制所述执行机构进行旋转和/或张合。

2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄本体(1)具有壳体，所述壳体包括主壳体(11)和盖帽(12)，所述盖帽(12)盖设在所述主壳体(11)上，所述盖帽(12)上设置有连接件(14)，所述连接件(14)与所述控制系统连接，所述手柄按压件(2)连接于所述主壳体(11)，所述旋转部组件(3)设置在所述主壳体(11)上，且所述旋转部组件(3)自身能够转动。

3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄本体(1)具有壳体，所述壳体内设置有电路板(4)，所述电路板(4)与所述控制系统电连接，以在所述手柄按压件(2)由所述初始位置移动至所述工作位置时通过所述电路板(4)激活所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄按压件(2)一端转动连接于所述手柄本体(1)，所述手柄按压件(2)与所述手柄本体(1)之间设置有弹性复位件(24)。

5.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄按压件(2)包括握持部(21)和绑带(22)；所述握持部(21)转动连接于所述手柄本体(1)，所述绑带(22)设置在所述握持部(21)背离所述手柄本体(1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述旋转部组件(3)包括第一转轮(31)和第一电位计(32)，所述第一转轮(31)设置在所述手柄本体(1)的壳体上，且所述第一转轮(31)能够转动，所述第一电位计(32)固定设置在所述壳体内，所述第一电位计(32)的转轴与所述第一转轮(31)连接，所述第一电位计(32)与所述控制系统连接，所述第一转轮(31)转动时，所述第一电位计(32)采集所述第一转轮(31)的转动角度信息，以用于控制所述执行机构进行旋转或者张合。

7.根据权利要求6所述的操作手柄，其特征在于，所述第一转轮(31)与所述第一电位计(32)之间设置有第一摩擦片(36)，所述第一摩擦片(36)与所述第一转轮(31)的端面抵接。

8.根据权利要求6所述的操作手柄，其特征在于，所述第一转轮(31)的外周面上设置有第一凸起，所述第一凸起的延伸方向与所述第一转轮(31)的轴线方向平行。

9.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述旋转部组件(3)包括第二转轮(33)、齿轮(34)和第二电位计(35)，所述第二转轮(33)设置在所述手柄本体(1)的壳体上，且所述第二转轮(33)能够转动，所述齿轮(34)位于所述壳体内，且所述第二转轮(33)与所述齿轮(34)啮合，所述第二电位计(35)固定设置在所述壳体内，所述第二电位计(35)的转轴与所述齿轮(34)连接，所述第二电位计(35)与所述控制系统连接，所述第二转轮(33)相对所述壳体转动时，所述第二转轮(33)带动所述齿轮(34)转动，所述齿轮(34)转动带动所述第二电位计(35)转动，通过所述第二电位计(35)采集所述齿轮(34)的转动角度信息，以用于控制所述执行机构进行旋转或者张合动作。

10.根据权利要求9所述的操作手柄，其特征在于，所述第二电位计(35)与所述齿轮(34)之间设置有第二摩擦片。