[实用新型]一种操作手柄

权利要求书

1.一种操作手柄，其特征在于，包括：

手柄本体(1)，所述手柄本体(1)能够与执行机构的控制系统连接；

手柄按压件(2)，连接于所述手柄本体(1)，所述手柄按压件(2)具有初始位置和工作位置，以在移动至所述工作位置时，激活所述控制系统；

推杆部组件(3)，设置在所述手柄本体(1)上，且能够相对所述手柄本体(1)沿第一方向移动，以通过所述推杆部组件(3)的移动控制所述执行机构进行张合。

2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄本体(1)包括壳体和连接于所述壳体上的连接件(14)；所述连接件(14)与所述控制系统连接；所述壳体内设置有电路板(4)，所述电路板(4)能够通过所述连接件(14)与所述控制系统电连接，以使得所述手柄按压件(2)移动至所述工作位置时，通过所述电路板(4)激活所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄按压件(2)转动连接于所述手柄本体(1)，且所述手柄按压件(2)与所述手柄本体(1)之间设置有第一弹性复位件(23)。

4.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，还包括手持部(7)，所述手持部(7)固定连接于所述手柄本体(1)上。

5.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于，所述推杆部组件(3)包括齿条(31)、齿轮(32)和第一电位计(33)，所述齿轮(32)转动设置在所述壳体中，所述齿条(31)的一端伸出所述壳体，所述齿条(31)与所述齿轮(32)啮合，所述齿条(31)能够相对所述壳体沿所述第一方向移动；

所述第一电位计(33)固定设置在所述壳体中，所述第一电位计(33)的转轴与所述齿轮(32)连接，所述第一电位计(33)通过所述连接件(14)与所述控制系统连接，所述齿条(31)相对所述壳体移动时，所述第一电位计(33)采集所述齿轮(32)的转动角度信息，以用于控制所述执行机构进行张合。

6.根据权利要求5所述的操作手柄，其特征在于，还包括复位组件(5)，所述复位组件(5)包括抵持杆(51)和第二弹性复位件(52)，所述抵持杆(51)与所述第一方向相平行固定连接于所述壳体内，所述齿条(31)套设在所述抵持杆(51)上，且能够在所述抵持杆(51)上滑动；所述第二弹性复位件(52)套设在所述抵持杆(51)上。

7.根据权利要求6所述的操作手柄，其特征在于，所述第二弹性复位件(52)的一端抵接于所述壳体，另一端抵接于所述齿条(31)。

8.根据权利要求6所述的操作手柄，其特征在于，所述第二弹性复位件(52)的一端固定连接于所述壳体，另一端固定连接于所述齿条(31)。

9.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于，还包括旋转组件(6)，所述旋转组件(6)包括转轮(61)和第二电位计(62)；

所述转轮(61)设置在所述壳体上，所述转轮(61)能够转动，所述第二电位计(62)固定设置在所述壳体内，所述第二电位计(62)的转轴与所述转轮(61)连接，所述第二电位计(62)通过所述连接件(14)与所述控制系统连接，所述转轮(61)相对所述壳体转动时，所述第二电位计(62)采集所述转轮(61)的转动角度信息，以用于控制所述执行机构进行张合。

10.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于，所述壳体包括主壳体(11)和盖帽(12)；所述盖帽(12)盖设在所述主壳体(11)上；所述连接件(14)设置在所述盖帽(12)上。