[实用新型]一种多功能家居机器人

权利要求书

1.一种多功能家居机器人，包括机体（1）、驱动机构（2）、固定支座（8）、传动杆（9）、第一电动伸缩杆（10）、转动电机（11）、半齿轮（12）、第三电动伸缩杆（16）、喷水头（17）、吸尘口（18）、气泵（19）、集尘箱（20）、推杆电机（23）、第二滚轮（24）、伞齿轮（25）、支撑板（26）、固定杆（27）、第二电动伸缩杆（28）、支撑柱（29）、摄像头（30）、水泵（31）、横杆（32）、水箱（33）和固定箱（34），其特征在于：所述机体（1）的底部安装有驱动机构（2），所述机体（1）内部的一端安装有集尘箱（20），所述机体（1）内壁的底部中心安装有吸尘口（18），所述吸尘口（18）的底部穿过机体（1），所述机体（1）内部位于集尘箱（20）的外侧安装有气泵（19），所述气泵（19）的进气端通过导风管与吸尘口（18）的顶部连接，所述气泵（19）的出气端通过导风管与集尘箱（20）的顶端连接，所述机体（1）顶部的一端固定连接有水箱（33），所述水箱（33）的顶部固定连接有固定箱（34），所述固定箱（34）的内部安装有推杆电机（23），所述推杆电机（23）的输出轴端部穿过固定箱（34）固定连接有固定杆（27），所述固定杆（27）的顶端转动连接有横杆（32），所述横杆（32）远离固定杆（27）的一端连接有喷水头（17），所述固定杆（27）的侧边转动连接有第三电动伸缩杆（16），所述第三电动伸缩杆（16）远离固定杆（27）的一端转动连接在横杆（32）的底部；

所述机体（1）顶部的另一端固定连接有固定支座（8），所述固定支座（8）的内部设有传动杆（9），所述传动杆（9）的底部转动连接在固定支座（8）内壁的底部，所述固定支座（8）内部位于传动杆（9）的外侧固定连接有伞齿轮（25），所述固定支座（8）内位于传动杆（9）的外侧固定安装有转动电机（11），所述转动电机（11）的输出轴端部固定连接有半齿轮（12），所述半齿轮（12）与伞齿轮（25）啮合连接，所述传动杆（9）的顶端穿过固定支座（8）固定连接有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的顶部固定连接有支撑板（26），所述支撑板（26）顶部的两端分别端固定连接有第二电动伸缩杆（28）和支撑柱（29），所述支撑柱（29）的顶部转动连接有摄像头（30），所述第二电动伸缩杆（28）的顶部与摄像头（30）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能家居机器人，其特征在于：所述驱动机构（2）包括伺服电机（13）、主动皮带轮（14）、第一滚轮（15）、转轴（22）和第二滚轮（24），所述伺服电机（13）固定安装在机体（1）内部，所述伺服电机（13）的输出轴端部固定连接有主动皮带轮（14），所述机体（1）底部的一端转动连接有转轴（22），所述转轴（22）的两端固定安装有第一滚轮（15），所述转轴（22）的外侧固定连接有从动皮带轮（21），所述主动皮带轮（14）通过皮带与从动皮带轮（21）连接，所述机体（1）底部的另一端对称安装有第二滚轮（24）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能家居机器人，其特征在于：所述机体（1）的侧边分别安装有第一柜门（3）和第二柜门（4），所述第一柜门（3）和第二柜门（4）的侧边分别通过铰链与机体（1）的侧边转动连接，且第一柜门（3）和第二柜门（4）一侧面的中部均固定连接有把手（5）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能家居机器人，其特征在于：所述第一柜门（3）和第二柜门（4）的侧边分别嵌入安装有第一磁铁（6）和第二磁铁（7），且第一磁铁（6）和第二磁铁（7）的磁性相反。

5.根据权利要求1所述的一种多功能家居机器人，其特征在于：所述水箱（33）顶部位于固定箱（34）的侧边安装有水泵（31），所述水泵（31）的进水端通过导水管与水箱（33）的顶部连接，所述水泵（31）的出水端通过导水管与喷水头（17）连接。