[实用新型]一种多功能家居机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能家居机器人，包括机体、驱动机构、固定支座、传动杆、第一电动伸缩杆、转动电机、半齿轮、第三电动伸缩杆、喷水头、吸尘口、气泵、集尘箱、推杆电机、第二滚轮、伞齿轮、支撑板、固定杆、第二电动伸缩杆、支撑柱、摄像头、水泵、横杆、水箱和固定箱，机体的底部安装有驱动机构，机体内部的一端安装有集尘箱，机体内壁的底部中心安装有吸尘口，吸尘口的底部穿过机体，机体内部位于集尘箱的外侧安装有气泵，气泵的进气端通过导风管与吸尘口的顶部连接，气泵的出气端通过导风管与集尘箱的顶端连接，此家居机器人不仅能够实现除尘，而且还能实现在无人的情况下花草进行浇水。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能家居机器人。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，机器人的使用越来越广泛，对于疲劳的上班族来说能够大大减轻劳动量，机器人能够帮助人们做一些简单的劳动，根据现有专利CN207172083U所述的一种多功能家居智能机器人，是通过驱动电机控制机器人到达指定的位置，在机器人上设置机械手臂，便于抓取东西，同时设置微加热器能够实现对饮料的加热，但是对于一天不在家的上班族来说需要一种能够自行打扫卫生的机器人，现在人们在休闲时通常喜欢养花，该机器人不能实现智能浇水，该摄像头不能实现无死角监控，将信息传递至控制终端，为此，我们提出一种多功能家居机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能家居机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能家居机器人，包括机体、驱动机构、固定支座、传动杆、第一电动伸缩杆、转动电机、半齿轮、第三电动伸缩杆、喷水头、吸尘口、气泵、集尘箱、推杆电机、第二滚轮、伞齿轮、支撑板、固定杆、第二电动伸缩杆、支撑柱、摄像头、水泵、横杆、水箱和固定箱，所述机体的底部安装有驱动机构，所述机体内部的一端安装有集尘箱，所述机体内壁的底部中心安装有吸尘口，所述吸尘口的底部穿过机体，所述机体内部位于集尘箱的外侧安装有气泵，所述气泵的进气端通过导风管与吸尘口的顶部连接，所述气泵的出气端通过导风管与集尘箱的顶端连接，所述机体顶部的一端固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端部穿过固定箱固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有横杆，所述横杆远离固定杆的一端连接有喷水头，所述固定杆的侧边转动连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离固定杆的一端转动连接在横杆的底部；

所述机体顶部的另一端固定连接有固定支座，所述固定支座的内部设有传动杆，所述传动杆的底部转动连接在固定支座内壁的底部，所述固定支座内部位于传动杆的外侧固定连接有伞齿轮，所述固定支座内位于传动杆的外侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端部固定连接有半齿轮，所述半齿轮与伞齿轮啮合连接，所述传动杆的顶端穿过固定支座固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的两端分别端固定连接有第二电动伸缩杆和支撑柱，所述支撑柱的顶部转动连接有摄像头，所述第二电动伸缩杆的顶部与摄像头的一端转动连接。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、主动皮带轮、第一滚轮、转轴和第二滚轮，所述伺服电机固定安装在机体内部靠近动力箱的一端，所述伺服电机的输出轴端部固定连接有主动皮带轮，所述机体底部的一端转动连接有转轴，所述转轴的两端固定安装有第一滚轮，所述转轴的外侧固定连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接，所述机体底部的另一端对称安装有第二滚轮。

优选的，所述机体的侧边分别安装有第一柜门和第二柜门，所述第一柜门和第二柜门的侧边分别通过铰链与机体的侧边转动连接，且第一柜门和第二柜门一侧面的中部均固定连接有把手。

优选的，所述第一柜门和第二柜门的侧边分别嵌入安装有第一磁铁和第二磁铁，且第一磁铁和第二磁铁的磁性相反。