[实用新型]一种纸箱折合自动化设备

权利要求书

1.一种纸箱折合自动化设备，对箱坯(A)进行折合成型为纸箱(B)，所述箱坯(A)包括底板(A1)、和与底板(A1)一体成型的四个内页舌(A2)、两个侧页(A3)、一个前页(A4)和一个后盖(A5)，其特征在于，该纸箱折合自动化设备包括机架(1)、承载盘(2)、吸附机构(3)、第一折合机构(4)、传动机构(5)、第二折合机构(6)和控制单元(7)；

所述机架(1)内部空腔设置；

所述承载盘(2)可水平滑动设置在机架(1)内部空腔上方，并具有收纳于机架(1)空腔内的第一状态和从机架(1)空腔内拉出的第二状态，所述承载盘(2)可放置多张箱坯(A)；

所述第一折合机构(4)设于机架(1)空腔内并位于承载盘(2)下方，用于箱坯(A)前页(A4)的折合和箱坯(A)侧页(A3)的第一次折合；

所述吸附机构(3)可竖直移动设置在机架(1)空腔内，并具有向上移动吸附承载盘(2)内箱坯(A)的第一位置和向下移动将箱坯(A)运送至第一折合机构(4)的第二位置；

所述第二折合机构(6)设于机架(1)空腔内并与第一折合机构(4)水平设置，用于箱坯(A)的侧页(A3)的第二次折合；

所述传动机构(5)可水平滑动设置在机架(1)空腔内并位于第一折合机构(4)和第二折合机构(6)下方，所述传动机构(5)可沿机架(1)水平方向在第一折合机构(4)和第二折合机构(6)之间往返；

所述控制单元(7)分别与吸附机构(3)、第一折合机构(4)、传动机构(5)和第二折合机构(6)电性连接，并控制各个机构的运作。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱折合自动化设备，其特征在于，还包括多个直角定位板(21)，所述承载盘(2)中部镂空设计并形成折合开口(20)，所述直角定位板(21)固定安装在承载盘(2)上，其一端伸入折合开口(20)设置，所述箱坯(A)的四个内页舌(A2)分别搭接在对应的直角定位板(21)上；吸附箱坯(A)的吸附机构(3)从第一位置往第二位置移动时，四个内页舌(A2)将被直角定位板(21)折合成与底板(A1)垂直的状态。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱折合自动化设备，其特征在于，所述第一折合机构(4)包括多个第一折合板(41)和两组转动组件(40)，所述机架(1)空腔内对称设有两个固定架(11)，所述两个固定架(11)之间形成操作腔(110)，所述多个第一折合板(41)固定安装在固定架(11)的上，并伸入操作腔(110)内与两组转动组件(40)形成第一折合部(4a)，所述第一折合部(4a)长宽尺寸与底板(A1)长宽尺寸相同，以实现对前页(A4)的折合和侧页(A3)的第一次折合；所述两组转动组件(40)对称设置在两个固定架(11)上并可绕固定架(11)转动，所述转动组件(40)有转动至操作腔(110)内与多个第一折合板(41)形成第一折合部(4a)的靠拢状态和转到至操作腔(110)外便于箱坯(A)运送至第二折合机构(6)的散开状态。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱折合自动化设备，其特征在于，所述转动组件(40)包括第一底座(400)、第一转动杆(401)、挡杆(402)、挡板(403)和第一气缸(404)，所述第一底座(400)和第一气缸(404)均固定安装在固定架(11)上，所述第一转动杆(401)可转动安装在第一底座(400)上，所述挡杆(402)和挡板(403)并排固定在第一转动杆(401)上，所述第一气杠与第一转动杆(401)驱动连接，可驱动挡杆(402)和挡板(403)伸入操作腔(110)内抵挡和折合箱坯(A)的后盖(A5)。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱折合自动化设备，其特征在于，所述第二折合机构(6)设有两组并对称安装在两个固定架(11)上，所述第二折合机构(6)包括第二底座(60)、第二转动杆(61)、第二折合板(62)和第二气缸(63)，所述第二底座(60)固定安装在固定架(11)上，所述第二转动杆(61)可转动安装在第二底座(60)上，所述第二折合板(62)第一端与第二转动杆(61)固定连接，所述第二气缸(63)固定安装在第二底座(60)上并与第二转动杆(61)驱动连接，以使第二折合板(62)第二端可伸入操作腔(110)内对箱坯(A)进行侧页(A3)的第二次折合。