[实用新型]起床助力器

权利要求书

1.起床助力器，其特征在于：包括第一框架组、第二框架组、第三框架组；第三框架组布置在第一框架组和第二框架组之间且铰接连接；第一框架组包括第一底框架、第一翻转框架、第一翻转机构；第一底框架的两端与第一翻转框架的两端铰接，第一翻转机构布置在第一底框架与第一翻转框架之间，该第一翻转机构包括第一电动气缸、第一活动驱动件；第一活动驱动件具有两个第一支撑杆、一个第一旋转杆;第一电动气缸与第一旋转杆匹配，第一支撑杆一端与第一底框架配合，另一端与第一翻转框架底部匹配，第一旋转杆的两端与第一底框架铰接。

2.根据权利要求1中所述的起床助力器，其特征在于：所述第二框架组包括第二底框架、第二翻转组件、第二翻转机构；第二底框架的一端与第三框架组匹配，第二翻转组件包括铰接连接的中间框架、边框架；中间框架与第二底框架铰接连接，边框架通过连杆与第二底框架铰接连接；第二翻转机构包括第二电动气缸、驱动杆；第二电动气缸一端固定在第二底框架上，另一端与驱动杆配合，驱动杆与中间框架的中间位置匹配。

3.根据权利要求2中所述的起床助力器，其特征在于：所述第一底框架、第一翻转框架整体为U形，第一底框架内部具有π形的第一固定架，第一电动气缸、第一旋转杆处于上述第一固定架内。

4.根据权利要求3中所述的起床助力器，其特征在于：所述第一支撑杆上具有滚轮，滚轮贴合在第一翻转框架内部。

5.根据权利要求4中所述的起床助力器，其特征在于：所述第一旋转杆中间位置具有凸出的轴接端，轴接端与第一电动气缸的顶部配合。

6.根据权利要求5中所述的起床助力器，其特征在于：所述第一翻转框架内部具有π形的第二固定架，滚轮贴合在第二固定架上。

7.根据权利要求6中所述的起床助力器，其特征在于：所述第三框架组整体成工字型，第一框架组、第二框架组分别铰接在第三框架组的左右两侧。

8.根据权利要求7中所述的起床助力器，其特征在于：所述第一翻转框架和中间框架整体成弧形。

9.根据权利要求8中所述的起床助力器，其特征在于：所述第二底框架整体成凸形。

10.根据权利要求9中所述的起床助力器，其特征在于：所述边框架内部具有π形的第三固定架，第三固定架通过连杆与第二底框架铰接连接。