[实用新型]起床助力器

说明书

本实用新型公开了一种起床助力器，包括第一框架组、第二框架组、第三框架组；第三框架组布置在第一框架组和第二框架组之间且铰接连接；第一框架组包括第一底框架、第一翻转框架、第一翻转机构。本实用新型可解决如何提高病人起床舒适性的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备，具体的说是一种起床助力器。

背景技术

起床助力器为一种医疗设备，其用于特殊病人的起床躺卧动作，目前的起床助力器结构较为复杂或者只是对人体进行上本身起到助力作用，无法对下半身起到助力作用，这样实用性和给病人带来的舒适性都不是很强。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起床助力器，解决如何提高病人起床舒适性的技术问题。

起床助力器，包括第一框架组、第二框架组、第三框架组；第三框架组布置在第一框架组和第二框架组之间且铰接连接；第一框架组包括第一底框架、第一翻转框架、第一翻转机构；第一底框架的两端与第一翻转框架的两端铰接，第一翻转机构布置在第一底框架与第一翻转框架之间，该第一翻转机构包括第一电动气缸、第一活动驱动件；第一活动驱动件具有两个第一支撑杆、一个第一旋转杆;第一电动气缸与第一旋转杆匹配，第一支撑杆一端与第一底框架配合，另一端与第一翻转框架底部匹配，第一旋转杆的两端与第一底框架铰接。

所述第二框架组包括第二底框架、第二翻转组件、第二翻转机构；第二底框架的一端与第三框架组匹配，第二翻转组件包括铰接连接的中间框架、边框架；中间框架与第二底框架铰接连接，边框架通过连杆与第二底框架铰接连接；第二翻转机构包括第二电动气缸、驱动杆；第二电动气缸一端固定在第二底框架上，另一端与驱动杆配合，驱动杆与中间框架的中间位置匹配。

所述第一底框架、第一翻转框架整体为U形，第一底框架内部具有π形的第一固定架，第一电动气缸、第一旋转杆处于上述第一固定架内。

所述第一支撑杆上具有滚轮，滚轮贴合在第一翻转框架内部。

所述第一旋转杆中间位置具有凸出的轴接端，轴接端与第一电动气缸的顶部配合。

所述第一翻转框架内部具有π形的第二固定架，滚轮贴合在第二固定架上。

所述第三框架组整体成工字型，第一框架组、第二框架组分别铰接在第三框架组的左右两侧。

所述第一翻转框架和中间框架整体成弧形。

所述第二底框架整体成凸形。

所述边框架内部具有π形的第三固定架，第三固定架通过连杆与第二底框架铰接连接。

本实用新型的有益效果是：由于设置有第一电动气缸和第二电动气缸，这两个气缸分别驱动第一翻转框架和中间框架翻转，两个框架分别对应人体的上半身和下半身；从而方便患者的起床，从而达到助力的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型另一侧的示意图；

图4是本实用新型从底部观察的示意图；

图中 1. 第一框架组、11. 第一底框架、111. 第一固定架、12. 第一翻转框架、121. 第二固定架、13. 第一翻转机构、131. 第一电动气缸、132. 第一活动驱动件、1321.第一支撑杆、1322. 第一旋转杆、13221. 轴接端、133. 滚轮、2. 第二框架组、21. 第二底框架、22. 第二翻转组件、221. 中间框架、222. 边框架、2221. 第三固定架、23. 第二翻转机构、231. 第二电动气缸、232. 驱动杆、24. 连杆、3. 第三框架组。

具体实施方式