[实用新型]机房巡检机器人用监测平台运动机构

权利要求书

1.一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，包括工作平台、环形滑道、电机、主轴、纵向滑道、气缸、伸缩杆、运动平台、安装架、连接块、转轴、扭力弹簧、连接杆、夹持端、控制部，所述工作平台为圆形结构，所述工作平台顶部中间位置设有电机，所述电机通过电机支架固定安装在工作平台上，所述电机支架顶部设有主轴，所述主轴底部与电机的输出端相连接，所述主轴顶部设有限位板，所述主轴两侧对称设有纵向滑道；

所述工作平台一侧设有气缸，所述气缸底部设有滑块，所述滑块底部为半球形结构，所述滑块位于环形滑道内；

所述气缸顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部与运动平台底部固定连接；

所述运动平台靠近主轴的一端设有连接块，所述连接块两侧对称设有连接杆，所述连接杆相对向内弯折构成夹持端，所述夹持端伸入至纵向滑道内，所述连接杆与连接块之间通过转轴实现转动连接，所述转轴上安装有扭力弹簧；

所述工作平台上还设有控制部，所述控制部为PLC控制系统。

2.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述电机选用步进电机。

3.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述限位板为圆形结构，其直径大于主轴直径的3倍。

4.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述环形滑道的高度大于等于滑块高度的三分之一。

5.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述运动平台为矩形结构。

6.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述运动平台上还设有安装架。

7.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述安装架的数量为2个。

8.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述连接块两侧的连接杆俯视图为V型结构。

9.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述气缸位于最大行程时，所述运动平台顶部与限位板底部相接触，所述气缸位于最小行程时，所述运动平台底部与电机支架顶部相接触。

10.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述夹持端与纵向滑道接触的一端为半球形结构。