[实用新型]机房巡检机器人用监测平台运动机构

说明书

机房巡检机器人用监测平台运动机构，包括工作平台、环形滑道、电机、主轴、纵向滑道、气缸、伸缩杆、运动平台、安装架、连接块、转轴、扭力弹簧、连接杆、夹持端、控制部，工作平台顶部中间位置设有电机，主轴底部与电机的输出端相连接，主轴两侧对称设有纵向滑道，工作平台一侧设有气缸，气缸底部设有滑块，滑块位于环形滑道内，气缸顶部设有伸缩杆，运动平台靠近主轴的一端设有连接块，连接块两侧对称设有连接杆，连接杆相对向内弯折构成夹持端，连接杆与连接块之间通过转轴实现转动连接，工作平台上还设有控制部。本实用新型的优点在于：可以实现运动平台在水平方向上的升降，以及环绕主轴进行360度旋转，有效减小了监测盲区，扩大了监测范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造领域，尤其涉及一种机房巡检机器人用监测平台运动机构。

背景技术

随着信息时代的发展，网络中的资源被集中起来以便充分利用，从而出现了大量的数据中心，随之而来的还有大量的机柜服务器运维工作，然而这给运维人员的机房巡检工作带来了巨大的挑战，面对机房中的大量设备以及高要求的工作环境，对机房定期巡检显得尤为重要。使用机房巡检机器人不仅能减少运维人员的工作量、节省工作时间、提高工作效率，还能提供全天24小时不间断的巡检。

为了提高机房巡检机器人的监测范围，现有技术中设置升降机构来实现机房巡检机器人的监测平台的升降，从而扩大监测平台的监测范围，现有的监测平台仅能监测同一水平面的同一方向，通常监测角度范围小于120°，监测的盲区较大，无法实现在不同水平面进行360度环绕监测，具有较大的使用局限性。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，包括工作平台、环形滑道、电机、主轴、纵向滑道、气缸、伸缩杆、运动平台、安装架、连接块、转轴、扭力弹簧、连接杆、夹持端、控制部，所述工作平台为圆形结构，所述工作平台顶部中间位置设有电机，所述电机通过电机支架固定安装在工作平台上，所述电机支架顶部设有主轴，所述主轴底部与电机的输出端相连接，所述主轴顶部设有限位板，所述主轴两侧对称设有纵向滑道；

所述工作平台一侧设有气缸，所述气缸底部设有滑块，所述滑块底部为半球形结构，所述滑块位于环形滑道内；

所述气缸顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部与运动平台底部固定连接；

所述运动平台靠近主轴的一端设有连接块，所述连接块两侧对称设有连接杆，所述连接杆相对向内弯折构成夹持端，所述夹持端伸入至纵向滑道内，所述连接杆与连接块之间通过转轴实现转动连接，所述转轴上安装有扭力弹簧；

所述工作平台上还设有控制部，所述控制部为PLC控制系统。

进一步的，所述电机选用步进电机。

进一步的，所述限位板为圆形结构，其直径大于主轴直径的3倍。

进一步的，所述环形滑道的高度大于等于滑块高度的三分之一。

进一步的，所述运动平台为矩形结构。

进一步的，所述运动平台上还设有安装架。

进一步的，所述安装架的数量为2个。

进一步的，所述连接块两侧的连接杆俯视图为V型结构。

进一步的，所述气缸位于最大行程时，所述运动平台顶部与限位板底部相接触，所述气缸位于最小行程时，所述运动平台底部与电机支架顶部相接触。

进一步的，所述夹持端与纵向滑道接触的一端为半球形结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为机房巡检机器人用监测平台运动机构，通过设置气缸及电机，可以实现运动平台在水平方向上的升降，以及环绕主轴进行360度旋转，有效减小了监测盲区，扩大了监测范围。

附图说明