[实用新型]茶叶采尖装置

权利要求书

1.一种茶叶采尖装置，它包括行走机构，行走机构上设有控制器底座，

其特征是所述的控制器底座上连接有升降旋转臂，

所述的升降旋转臂包括设于控制器底座上表面的旋转台、铰接于旋转台的支撑臂，所述的支撑臂的顶端铰接有悬臂，

所述的悬臂的顶端铰接有旋转连接件，旋转连接件连接有采摘盘，

所述的采摘盘的下端分别连接有采摘头，所述的采摘头包括升降机构，各升降机构连接有纵向旋转座，纵向旋转座经传动杆连接有水平旋转座，水平旋转座的下端连接有采尖机械手；

所述的控制器底座内设有由电源供电的主控单元，主控单元分别连接控制行走机构、升降旋转臂、旋转连接件，

所述的主控单元包括与各采摘头对应控制的单片机，单片机连接控制纵向旋转座、水平旋转座、采尖机械手；

所述的采尖机械手上安装有颜色传感器，颜色传感器连接于单片机；

所述的控制器底座上设有可拆装的盛茶桶。

2.根据权利要求1所述的茶叶采尖装置，其特征是所述的采尖机械手包覆有柔性材料。

3.根据权利要求1或2所述的茶叶采尖装置，其特征是所述的采尖机械手为倾斜设置。

4.根据权利要求1或2所述的茶叶采尖装置，其特征是所述的电源为蓄电池；所述的采摘盘的上端面或/和控制器底座的上端面设有太阳能光伏面板，所述的控制器底座内设有连接于太阳能光伏面板的光伏转换器，所述的蓄电池与光伏转换器连接。

5.根据权利要求3所述的茶叶采尖装置，其特征是所述的电源为蓄电池；所述的采摘盘的上端面或/和控制器底座的上端面设有太阳能光伏面板，所述的控制器底座内设有连接于太阳能光伏面板的光伏转换器，所述的蓄电池与光伏转换器连接。