[实用新型]茶叶采尖装置

说明书

本实用新型公开了一种采用撇采方式的茶叶采尖装置，包括行走机构，上设控制器底座，其上连接升降旋转臂，包括支撑臂、悬臂，悬臂顶端铰接旋转连接件，旋转连接件连接采摘盘，其下端有采摘头，采摘头包括升降机构、纵向旋转座，纵向旋转座经传动杆连接水平旋转座，水平旋转座下端有采尖机械手；控制器底座内设电源、主控单元，主控单元连接行走机构、升降旋转臂、旋转连接件，主控单元包括单片机，单片机连接纵向旋转座、水平旋转座、采尖机械手；采尖机械手有颜色传感器；本实用新型适用于茶园窄道；升降旋转臂配合采摘盘和采尖机械手使颜色传感器对茶尖进行灰度捕捉、识别采摘；各采摘头独立定位完成区域采摘，省时，避免漏采，效率高，产量高。

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械设备，具体地说是涉及一种茶叶采尖装置。

背景技术

中国是茶的故乡，中华茶文化源远流长，博大精深。随着时代的发展，年轻人也越来越注重养生，对茶的热情逐渐盖过了咖啡、可乐。茶树鲜叶可以通过不同的加工工艺制作成为不同的茶类，茶树鲜叶采摘后依照加工工艺，根据发酵度可以将制作的干茶分为六大茶类：白茶、绿茶、黄茶、青茶（也称作乌龙茶）、红茶、黑茶。其中，黑茶的主产地之一就是湖南省益阳市安化县。安化黑茶已入选“世博会十大名茶”，具有降脂、抗氧化、预防心血管疾病等保健功能，在西北少数民族，有“宁可三日无粮，不可一日无茶，无安化二字不买”的说法。近年来，随着科学研究工作的深入，安化黑茶的保健功能不断被发现和证实，其神奇功效获得了广大消费者的认同。安化黑茶不仅是少数民族的生命之茶，更是现代人名副其实的“健康之饮”。

通过调查安化黑茶制作时原料利用情况，发现现有安化黑茶利用的最好原料是一芽二叶或者一芽三叶的原料。而把茶尖混入一芽二叶、一芽三叶或其它原料中一起采摘加以降级制作，这对于安化黑茶品牌是一大损失。

而根椐茶叶生长发育的特点，发现未分化出叶片的茶尖中的茶多酚、氨基酸，儿茶素等成分最为充足的，因此用芽头制作出来的成品茶品质最高。因为，芽头茸毛多，制出来的茶叶多具茶香。这些茸毛来源于茶树嫩芽上，也称为“茶毫”。茶毫主要长在幼嫩芽叶的下表皮，内含有丰富的茶多酚、氨基酸、咖啡碱等品质成分，对干茶风味品质的形成有重要影响，茶毫含有的这些化学成分决定了泡茶时散发的茶香。茶毫不仅是茶树品种特性的表现，而且对茶叶的外形起了重要作用，同时能增进茶汤品质。茶毫多的芽叶，是茶叶幼嫩和优质的标志，成茶毫的多少及隐显亦是评定茶叶品质优劣的重要因素之一。茶毫溶于茶汤中，因茸毛内含有丰富的氨基酸及其它有效成分，也从而增进了茶汤香气和滋味。有一定的茶毫，茶汤也会比较鲜爽。高档名优绿茶(如碧螺春、君山银针等)的茶汤滋味醇厚，香气清高，除茶鲜叶细嫩，内含物丰富外，茸毛多也是主要因素之一。

一般随着茶叶新梢的生长，叶重量增加，但对茶叶品质有利的一些化学物质开始减少，也就是品质逐步下降，因此，必须按照所制茶类对鲜叶的要求及时采摘。各地的经验是开采期宜早不宜迟，以略早为好。一般名优绿茶区，在采用手工分批采摘的情况下，春茶当蓬面有5%～10%的新梢达到采摘标准时，就可开采。夏、秋茶由于新梢萌发不很整齐，茶季较长，所以，一般当新梢有10%左右达到采摘标准时就要开采了，对于采摘细嫩的茶尖原料，开采期更应提前。

由于生长的不均衡性，采茶多采用精细的人工采摘手法。茶尖要求长25~30毫米，宽3~4毫米，芽蒂长约 2毫米，肥硕重实，一茶砂包含三、四个已分化却未展开的叶片。保持芽叶完整、新鲜、匀净，不夹带鳞片，鱼叶，茶果与老枝叶。为防止擦伤茶砂和茸毛，盛茶篮内衬有白布。随采随投入茶箩中，避免因手心温度影响茶尖的质量。采摘极为讲究且采摘效率极其低，因此越来越少的人愿意从事茶叶采摘工作，导致采摘成本高。这也是因为，芽头采摘要求非常精细，采摘时只能用手一个个芽头的“撇采”，即是用手捏住芽头，在预想的断离处扭转，使其断开脱离。并且动作要非常的温和，不能强行用指甲壳掐采，否则将破坏芽头中未分化叶片之间的管路和芽头外围的茸毛。使得茶叶失去了“毫香”且降低茶叶品质。