[实用新型]一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子

权利要求书

1.一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，包括焊接机器人（1）、底盘（2）和行走轮（3），所述焊接机器人（1）固定安装于底盘（2）顶端，所述行走轮（3）固定安装于底盘（2）底端四角，其特征在于：其中两组所述行走轮（3）外壁一侧通过螺栓固定安装有制动齿轮（6），所述底盘（2）一端固定安装有急停机构（4），所述急停机构（4）包括驱动机箱（10），所述驱动机箱（10）一端通过螺栓固定安装有电机（5），所述电机（5）动力输出端贯穿驱动机箱（10）且固定连接有螺纹丝杆（12），所述螺纹丝杆（12）外部滑动安装有滑动螺母（11），所述滑动螺母（11）两端固定连接有移动杆（9），其中两根所述移动杆（9）一端固定连接有支撑杆（8），其中两根所述支撑杆（8）一端贯穿驱动机箱（10）且固定连接有制动板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，其特征在于：所述驱动机箱（10）内壁两侧开设有限位槽（13），其中两根所述移动杆（9）远离滑动螺母（11）的一端固定连接有限位块（14），且限位块（14）滑动安装于限位槽（13）内部。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，其特征在于：所述制动板（7）远离支撑杆（8）的一端表面固定安装有制动齿块（16）。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，其特征在于：所述螺纹丝杆（12）一端通过轴承座（15）与驱动机箱（10）之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，其特征在于：其中两组所述制动板（7）与两组所述制动齿轮（6）处于同一水平线上，且其中两组所述制动板（7）一端端面为圆弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，其特征在于：所述制动齿轮（6）与制动齿块（16）之间啮合连接。