[实用新型]一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子

说明书

本实用新型公开了一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，包括焊接机器人、底盘和行走轮，所述焊接机器人固定安装于底盘顶端，所述行走轮固定安装于底盘底端四角，其中两组所述行走轮外壁一侧通过螺栓固定安装有制动齿轮，所述底盘一端固定安装有急停机构，所述急停机构包括驱动机箱，所述驱动机箱一端通过螺栓固定安装有电机，所述电机动力输出端贯穿驱动机箱且固定连接有螺纹丝杆；本实用新型通过安装的急停机构，使得制动齿块会卡入制动齿轮内，从而完成卡合制动，来实现当管道焊接机器人在刹车失灵的情况下对驱动轮进行紧急制动，使其在短时间内急停刹车，避免了安全事故的发生，具有非常好的安全性。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接机器人技术领域，具体为一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，一般在管道的维修中，需要用到管道焊接机器人对管道进行焊接。

但是，目前市场上多数的管道焊接机器人功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的管道焊接机器人在使用时，由于驱动轮不具备急停机构，在管道焊接机器人出现刹车失灵的情况下时，管道焊接机器人难以快速停下，容易出现管道焊接机器人损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，包括焊接机器人、底盘和行走轮，所述焊接机器人固定安装于底盘顶端，所述行走轮固定安装于底盘底端四角，其中两组所述行走轮外壁一侧通过螺栓固定安装有制动齿轮，所述底盘一端固定安装有急停机构，所述急停机构包括驱动机箱，所述驱动机箱一端通过螺栓固定安装有电机，所述电机动力输出端贯穿驱动机箱且固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外部滑动安装有滑动螺母，所述滑动螺母两端固定连接有移动杆，其中两根所述移动杆一端固定连接有支撑杆，其中两根所述支撑杆一端贯穿驱动机箱且固定连接有制动板。

优选的，所述驱动机箱内壁两侧开设有限位槽，其中两根所述移动杆远离滑动螺母的一端固定连接有限位块，且限位块滑动安装于限位槽内部。

优选的，所述制动板远离支撑杆的一端表面固定安装有制动齿块。

优选的，所述螺纹丝杆一端通过轴承座与驱动机箱之间转动连接。

优选的，其中两组所述制动板与两组所述制动齿轮处于同一水平线上，且其中两组所述制动板一端端面为圆弧形结构。

优选的，所述制动齿轮与制动齿块之间啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的急停机构，在实际使用时，当管道焊接机器人出现刹车失灵的情况时，可通过急停按钮打开电机，电机工作带动螺纹丝杆进行顺时针旋转，则能带动滑动螺母在螺纹丝杆上进行移动，则能通过移动杆带动支撑杆进行移动，则能将制动板移动至转动的制动齿轮外部，使得制动齿块会卡入制动齿轮内，从而完成卡合制动，来实现当管道焊接机器人在刹车失灵的情况下对驱动轮进行紧急制动，使其在短时间内急停刹车，避免了安全事故的发生，具有非常好的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的急停机构结构示意图；