[实用新型]遮光组件有效
申请号: | 201922478471.4 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212275965U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 梁震;娄元帅;吴敬阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/10 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 何姣 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遮光 组件 | ||
1.一种遮光组件,用于测距装置,其特征在于,所述遮光组件包括:
光接收器,设于接收光路中,用于接收探测物反射的预设光脉冲;
遮光件,所述遮光件和所述光接收器沿所述接收光路依次设置;
其中,所述遮光件包括遮光部和光通道部,所述遮光部用于遮挡杂散光,所述光通道部用于供接收光路的光束穿过;所述杂散光为所述光接收器从所述接收光路外的方向接收的散射光或反射光。
2.根据权利要求1所述的遮光组件,其特征在于,所述光通道部的轮廓与所述接收光路的光束轮廓匹配。
3.根据权利要求2所述遮光组件,其特征在于,所述光通道部包括:
第一子通道,至少部分所述光接收器设于所述第一子通道内;
第二子通道,与所述第一子通道连通,所述预设光脉冲能够经所述第二子通道进入所述第一子通道。
4.根据权利要求1-3任一项所述遮光组件,其特征在于,所述遮光组件还包括:
光发射器,设于发射光路中,用于产生第一光脉冲;
光约束件,所述光发射器和所述光约束件沿所述发射光路依次设置;所述光约束件用于约束所述光发射器产生的第一光脉冲,以减小经所述光约束件的所述第一光脉冲的光束尺寸。
5.根据权利要求4所述遮光组件,其特征在于,所述光约束件形成有通光通道,所述通光通道能够约束所述第一光脉冲在光学敏感方向上的光束尺寸。
6.根据权利要求5所述遮光组件,其特征在于,所述光约束件包括:
第一约束部;
第二约束部,与所述第一约束部沿所述光学敏感方向间隔相对设置以形成所述通光通道。
7.根据权利要求6所述遮光组件,其特征在于,所述第一约束部包括:
连接段;
约束段,与所述连接段连接,并朝向背离所述光发射器的方向延伸。
8.根据权利要求7所述遮光组件,其特征在于,所述第二约束部包括:
连接子部;
约束子部,连接于所述连接子部背离所述光发射器的一端;与所述约束段共同配合以约束所述第一光脉冲在所述光学敏感方向上的光束尺寸。
9.根据权利要求8所述遮光组件,其特征在于,所述约束子部具有:
子部本体,与所述连接子部连接;
第一连接面,设于所述子部本体邻近所述通光通道的一侧,并与所述子部本体朝向所述通光通道的表面连接;
第二连接面,设于所述子部本体邻近所述通光通道的一侧,并与所述第一连接面背离所述连接子部的一侧连接。
10.根据权利要求9所述遮光组件,其特征在于,所述子部本体沿所述光学敏感方向的尺寸以逐渐减小的方式从邻近连接子部的一侧朝向所述通光通道延伸;和/或,
所述第一连接面与所述第二连接面的连接处,与所述第一约束部背离所述光发射器的端部共同配合以约束所述第一光脉冲在所述光学敏感方向上的光束尺寸。
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