[实用新型]一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备

权利要求书

1.一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，包括主输送带（3）以及对应主输送带（3）位置的套膜执行部件（1），所述套膜执行部件（1）包括机架（101）、送膜机构(102)、升降台（103）、套膜机构（104）、吸膜机构（105），所述升降台（103）可自动升降地安装在机架（101）上，所述送膜机构(102)安装在机架（101）顶部并用于向下送膜，所述套膜机构（104）安装在升降台（103）上并始终处于送膜机构(102)正下方，所述套膜机构（104）设置有两对，且每一对套膜机构（104）均以斜对角线排布的方式进行排布，每个套膜机构（104）均布置有吸膜机构（105）；

其特征在于：所述主输送带（3）设有两套，其中一套主输送带（3）经过套膜执行部件（1），另一套主输送带（3）用于向套膜执行部件（1）方向输送料垛（8）；

两主输送带（3）之间的间隙位置设有侧移动支座（6）、可移支架组件（4），在两主输送带（3）之间间隙的旁侧设有用于修整料垛（8）侧部平整度的整形执行部件（2）；

所述侧移动支座（6）固定在两主输送带（3）之间的间隙位置，并以垂直于主输送带（3）的方向水平延伸，所述整形执行部件（2）整体处于侧移动支座（6）的一端并与两主输送带（3）完全错开；

所述可移支架组件（4）上设置具有自主驱动能力的输送带组件（5），在输送状态下，所述可移支架组件（4）处于两主输送带（3）之间的间隙中，且所述输送带组件（5）的两端分别正对两主输送带（3）；

所述侧移动支座（6）上设有侧移机构（7），所述侧移机构（7）用于驱使可移支架组件（4）往返于两主输送带（3）之间的间隙和整形执行部件（2）；

所述整形执行部件（2）包括龙门架（201），所述龙门架（201）上水平滑动地安装有两个整形夹板（202），两个整形夹板（202）的滑动方向始终垂直于侧移动支座（6）的延伸方向，所述整形夹板（202）竖直延伸，所述龙门架（201）上还安装有两双作用气缸（203），所述双作用气缸（203）的两活塞杆分别连接两整形夹板（202），以驱使两整形夹板（202）相对运动来夹住料垛（8），两整形夹板（202）分别对应料垛（8）的两相反侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：所述可移支架组件（4）包括：

侧移底座（406），与侧移机构（7）传动连接，沿侧移动支座（6）的延伸方向在侧移动支座（6）上作水平滑动；

中心柱（405），竖直地固定在侧移底座（406）上；

上输送架（401），旋转地架设在中心柱（405）上端并可围绕中心柱（405）的轴线进行旋转；以及

驱使上输送架（401）围绕中心柱（405）的轴线进行旋转的旋转驱动机构；

其中，所述输送带组件（5）安装在上输送架(401)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：上述驱动上输送架（401）围绕中心柱（405）的轴线进行旋转的旋转驱动机构包括：

安装在上输送架（401）上的转位电机（402）；

同轴套装在转位电机（402）输出轴上的转位行星齿轮（403）；以及

同轴套装在中心柱（405）上的转位中心齿轮（404）；

其中，所述转位行星齿轮（403）滚动啮合转位中心齿轮（404）的外齿侧以带动上输送架（401）围绕中心柱（405）的轴线进行水平旋转。

4.根据权利要求2所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：所述侧移机构（7）包括侧移驱动电机（701）、丝杆（702），所述丝杆（702）的轴向平行于侧移动支座（6）的延伸方向，所述丝杆（702）转动地安装在侧移动支座（6）上，所述侧移底座（406）上安装有丝母（407），所述丝母（407）套装在丝杆（702）上，所述侧移驱动电机（701）安装在侧移动支座（6）上，所述侧移驱动电机（701）的输出轴与丝杆（702）传动连接并驱使丝杆（702）进行自转。

5.根据权利要求2所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：所述侧移底座（406）设置为空心座结构。

6.根据权利要求4所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：所述侧移动支座（6）具有支撑侧移底座（406）的导向平面，且所述侧移底座（406）与侧移动支座（6）的导向平面水平滑动配合。