[实用新型]一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，包括主输送带、套膜执行部件，套膜执行部件包括机架、送膜机构、升降台、套膜机构、吸膜机构；两主输送带之间的间隙位置设有侧移动支座、可移支架组件，在两主输送带之间间隙的旁侧设有用于修整料垛侧部平整度的整形执行部件；可移支架组件上设置输送带组件；侧移动支座上设有侧移机构，侧移机构驱使可移支架组件往返于两主输送带之间的间隙和整形执行部件。能实现多比例规格料垛的适应性变换套膜，有效避免套膜不均匀、不平整等缺陷，大大降低膜消耗率，提升套膜包装质量。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体来说，是冷拉伸套膜包装设备。

背景技术

目前，冷拉伸套膜设备已经得到应用。

粉料尤其是超轻细粉料价格昂贵，料垛的仓储及运输是关系粉料特性稳定的重要环节。传统缠绕式封装工艺存在密封性差、料垛封装稳固性差等缺点，给料垛的仓储及运输带来极大挑战。目前已有可变规格冷拉伸套膜设备，主要包含膜输送制袋装置、真空开膜装置、气液组合拉膜装置及多电机协同套膜装置等核心模块单元。

但是，由于料垛在堆垛过程中，其侧部平整性往往不能得到很好的保障，料垛侧部的平整性往往不佳，影响冷拉伸套膜过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，能够在套膜前将料垛侧部修整至相对平整的状态，有效避免套膜不均匀、不平整等缺陷。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，包括主输送带（3）以及对应主输送带（3）位置的套膜执行部件（1），所述套膜执行部件（1）包括机架（101）、送膜机构(102)、升降台（103）、套膜机构（104）、吸膜机构（105），所述升降台（103）可自动升降地安装在机架（101）上，所述送膜机构(102)安装在机架（101）顶部并用于向下送膜，所述套膜机构（104）安装在升降台（103）上并始终处于送膜机构(102)正下方，所述套膜机构（104）设置有两对，且每一对套膜机构（104）均以斜对角线排布的方式进行排布，每个套膜机构（104）均布置有吸膜机构（105）；

所述主输送带（3）设有两套，其中一套主输送带（3）经过套膜执行部件（1），另一套主输送带（3）用于向套膜执行部件（1）方向输送料垛（8）；

两主输送带（3）之间的间隙位置设有侧移动支座（6）、可移支架组件（4），在两主输送带（3）之间间隙的旁侧设有用于修整料垛（8）侧部平整度的整形执行部件（2）；

所述侧移动支座（6）固定在两主输送带（3）之间的间隙位置，并以垂直于主输送带（3）的方向水平延伸，所述整形执行部件（2）整体处于侧移动支座（6）的一端并与两主输送带（3）完全错开；

所述可移支架组件（4）上设置具有自主驱动能力的输送带组件（5），在输送状态下，所述可移支架组件（4）处于两主输送带（3）之间的间隙中，且所述输送带组件（5）的两端分别正对两主输送带（3）；

所述侧移动支座（6）上设有侧移机构（7），所述侧移机构（7）用于驱使可移支架组件（4）往返于两主输送带（3）之间的间隙和整形执行部件（2）；

所述整形执行部件（2）包括龙门架（201），所述龙门架（201）上水平滑动地安装有两个整形夹板（202），两个整形夹板（202）的滑动方向始终垂直于侧移动支座（6）的延伸方向，所述整形夹板（202）竖直延伸，所述龙门架（201）上还安装有两双作用气缸（203），所述双作用气缸（203）的两活塞杆分别连接两整形夹板（202），以驱使两整形夹板（202）相对运动来夹住料垛（8），两整形夹板（202）分别对应料垛（8）的两相反侧。

进一步地，所述可移支架组件（4）包括：