[实用新型]摩托车发动机箱盖自动化加工生产线

权利要求书

1.一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：包括人工上下料区、左盖加工区、右盖加工区和精加工区，所述左盖加工区和所述右盖加工区分别位于人工上下料区的左右两侧，左盖加工区包括用于搬运左盖的第一机器人、用于加工左盖的第一机床组和用于输送左盖的第一输送线；右盖加工区包括用于搬运右盖的第二机器人、用于加工右盖的第二机床组和第二输送线；所述精加工区包括第三机床组、第三输送线和第三机器人，第三输送线设置于第一输送线和第二输送线之间且其前后两端分别朝向第三机器人和人工上下料区。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：第一机床组包括呈C型围绕第一机器人的多个数控机床；第二机床组包括呈C型围绕第二机器人的数控机床；第三机床组包括呈C型围绕第三机器人的多个数控机床。

3.根据权利要求2所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：每一所述数控机床带有入料口的一侧设有对应的转换平台；所述转换平台包括支座和安装于支座顶部的台板，所述台板顶面设有多个定位销和多个等高凸台。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述第一机器人的末端和第二机器人的末端均设有上下料手爪，所述上下料手爪包括底板、连接架和多个爪盘；连接架安装于底板上；所述爪盘安装于连接架远离底板的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述第一输送线包括上料架和移动平台；上料架顶部设有滑轨和驱动气缸，滑轨横向设置，所述移动平台活动安装在滑轨上，驱动气缸驱动所述移动平台来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述滑轨的两端设有限位缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述精加工区还包括设置于第三输送线前端左右两侧的两个翻转转换台，所述翻转转换台包括底座和安装于底座上的支撑板；所述支撑板倾斜设置，其上侧面设有位置传感器，其上端设有下凹成型的缺口。

8.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述第三机器人的末端设有取料手爪，所述取料手爪设有一连接板，连接板两端均设有抓取部，分别用于抓取左盖和右盖，每一抓取部设有分开设置的前气爪和后气爪。

9.根据权利要求8所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述前气爪和所述后气爪均为气缸驱动胀套结构。

10.根据权利要求8所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述连接板设有多个限位凸台。