[实用新型]摩托车发动机箱盖自动化加工生产线

说明书

本实用新型公开了一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，包括人工上下料区、左盖加工区、右盖加工区和精加工区，左盖加工区和右盖加工区分别位于人工上下料区的两侧，左盖加工区包括用于搬运左盖的第一机器人、用于加工左盖的第一机床组和用于输送左盖的第一输送线；右盖加工区包括用于搬运右盖的第二机器人、用于加工右盖的第二机床组和第二输送线；精加工区包括第三机床组、第三输送线和第三机器人，第三输送线设置于第一输送线和第二输送线之间且其前后两端分别朝向第三机器人和人工上下料区。该生产线可以节省多个人工，降低了人力成本，同时提高了自动化程度和加工效率，减少工人劳动强度、保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及摩托车零件加工设备技术领域，尤其涉及一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线。

背景技术

目前，摩托车发动机箱盖需要不同的机床分别加工左盖、右盖，具体包括铣削加工、左右盖体分开加工和精加工步骤，完成以上步骤则需要将箱盖结构在不同数控机床之间进行转运和上下料。传统的箱盖加工依赖多个人员在对应数控机床之间来回搬运，劳动强度较大, 而且转运效率低下，且人力成本高。

因此，有必要提出一种新的加工生产线和生产方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，以节省人力成本，提高效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，包括人工上下料区、左盖加工区、右盖加工区和精加工区，所述左盖加工区和所述右盖加工区分别位于人工上下料区的左右两侧，左盖加工区包括用于搬运左盖的第一机器人、用于加工左盖的第一机床组和用于输送左盖的第一输送线；右盖加工区包括用于搬运右盖的第二机器人、用于加工右盖的第二机床组和第二输送线；所述精加工区包括第三机床组、第三输送线和第三机器人，第三输送线设置于第一输送线和第二输送线之间且其前后两端分别朝向第三机器人和人工上下料区。

作为进一步的优选方案，第一机床组包括呈C型围绕第一机器人的多个数控机床；第二机床组包括呈C型围绕第二机器人的数控机床；第三机床组包括呈C型围绕第三机器人的多个数控机床。使得机器人可方便的在相应的数控机床之间上下料。

作为进一步的优选方案，每一所述数控机床带有入料口的一侧设有对应的转换平台；所述转换平台包括支座和安装于支座顶部的台板，台板上设有多个定位销和多个等高凸台。转换平台可用作盖体的上下料切换，设置定位销可方便盖体的定位。

作为进一步的优选方案，所述第一机器人的末端和第二机器人的末端均设有上下料手爪，所述上下料手爪包括底板、连接架和多个爪盘；连接架安装于底板上；爪盘安装于连接架远离底板的一侧。所述爪盘优选三爪气缸。

作为进一步的优选方案，所述第一输送线包括上料架和移动平台；上料架顶部设有滑轨和驱动气缸，滑轨横向设置，所述移动平台活动安装在滑轨上，所述驱动气缸驱动所述移动平台来回移动。

作为进一步的优选方案，所述滑轨的两端设有限位缓冲器。限位缓冲器可缓冲平台到达滑轨的端部时造成的冲击，起到保护作用。

作为进一步的优选方案，所述精加工区还包括设置于第三输送线前端左右两侧的两个翻转转换台，所述翻转转换台包括底座和安装于底座上的支撑板；所述支撑板倾斜设置，其上侧面设有位置传感器，其上端设有下凹成型的缺口。由于精加工需要正反两面转换加工，支撑板上端凹设缺口，第三机器人可先把对应箱盖置于支撑板上，再从支撑板背面抓取对应箱盖，从而实现箱盖翻转。

作为进一步的优选方案，所述第三机器人的末端设有取料手爪，所述取料手爪设有一连接板，连接板两端均设有一抓取部，分别用于抓取左盖和右盖，每一抓取部设有分开设置的前气爪和后气爪。

作为进一步的优选方案，所述前气爪和所述后气爪均为气缸驱动胀套结构，可以配合加工完成的孔做精准定位抓取。