[实用新型]一种便于操作的机器人控制装置有效
申请号: | 201922479929.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212020793U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 肖波;韩涛;詹习生;涂建;陈兮 | 申请(专利权)人: | 湖北师范大学 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 白志杰 |
地址: | 435002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 操作 机器人 控制 装置 | ||
1.一种便于操作的机器人控制装置,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的前端外表面设置有控制面板(5),所述装置主体(1)的一侧外表面设置有安装板(4),所述装置主体(1)的下端外表面设置有移动机构(3),所述装置主体(1)的上端外表面设置有便携机构(2)。
2.根据权利要求1的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述便携机构(2)包括有连接杆(21)、三角板(22)、控制把手(23)、支撑板(24)与连接底座(25),所述三角板(22)设置于控制把手(23)的下端,三角板(22)设置在连接杆(21)的上端,所述支撑板(24)设置在连接底座(25)的上端。
3.根据权利要求1的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述移动机构(3)包括有安装块(31)、支撑柱(32)与移动履带(33),所述支撑柱(32)位于安装块(31)的上端,所述移动履带(33)位于安装块(31)的下端。
4.根据权利要求2的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述控制把手(23)与三角板(22)之间设置有强力胶,控制把手(23)的下端外表面与三角板(22)的上端外表面通过强力胶固定连接,连接底座(25)的上端外表面通过支撑板(24)与连接杆(21)的下端外表面固定连接。
5.根据权利要求3的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述移动履带(33)与安装块(31)之间设置有安装槽,移动履带(33)的一侧外表面与安装块(31)的下端外表面通过安装槽活动连接。
6.根据权利要求1的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述移动机构(3)与装置主体(1)之间设置有螺丝,移动机构(3)的上端外表面与装置主体(1)的下端外表面通过螺丝固定连接。
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