[实用新型]一种便于操作的机器人控制装置有效

专利信息
申请号: 201922479929.8 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN212020793U 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 肖波;韩涛;詹习生;涂建;陈兮 申请(专利权)人: 湖北师范大学
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00
代理公司: 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 代理人: 白志杰
地址: 435002*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 操作 机器人 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种便于操作的机器人控制装置,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的前端外表面设置有控制面板(5),所述装置主体(1)的一侧外表面设置有安装板(4),所述装置主体(1)的下端外表面设置有移动机构(3),所述装置主体(1)的上端外表面设置有便携机构(2)。

2.根据权利要求1的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述便携机构(2)包括有连接杆(21)、三角板(22)、控制把手(23)、支撑板(24)与连接底座(25),所述三角板(22)设置于控制把手(23)的下端,三角板(22)设置在连接杆(21)的上端,所述支撑板(24)设置在连接底座(25)的上端。

3.根据权利要求1的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述移动机构(3)包括有安装块(31)、支撑柱(32)与移动履带(33),所述支撑柱(32)位于安装块(31)的上端,所述移动履带(33)位于安装块(31)的下端。

4.根据权利要求2的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述控制把手(23)与三角板(22)之间设置有强力胶,控制把手(23)的下端外表面与三角板(22)的上端外表面通过强力胶固定连接,连接底座(25)的上端外表面通过支撑板(24)与连接杆(21)的下端外表面固定连接。

5.根据权利要求3的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述移动履带(33)与安装块(31)之间设置有安装槽,移动履带(33)的一侧外表面与安装块(31)的下端外表面通过安装槽活动连接。

6.根据权利要求1的一种便于操作的机器人控制装置,其特征在于:所述移动机构(3)与装置主体(1)之间设置有螺丝,移动机构(3)的上端外表面与装置主体(1)的下端外表面通过螺丝固定连接。

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