[实用新型]一种便于操作的机器人控制装置有效
申请号: | 201922479929.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212020793U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 肖波;韩涛;詹习生;涂建;陈兮 | 申请(专利权)人: | 湖北师范大学 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 白志杰 |
地址: | 435002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 操作 机器人 控制 装置 | ||
本实用新型公开了一种便于操作的机器人控制装置,包括装置主体,所述装置主体的前端外表面设置有控制面板,所述装置主体的一侧外表面设置有安装板,所述装置主体的下端外表面设置有移动机构,所述装置主体的上端外表面设置有便携机构。本实用新型所述的一种便于操作的机器人控制装置,通过设置的便携机构,便携机构能够在工作过程中提供一种方便工作人员进行携带的结构,结构简单并且十分方便操作,能够随时将机器人控制装置进行携带放置,增强了机器人控制装置使用的灵活性,通过设置的移动机构,移动机构能够提供一种简单实用的移动结构,可以方便使用中进行移动,进一步提升了设备使用的灵活性。
技术领域
本实用新型涉及机器人控制领域,具体为一种便于操作的机器人控制装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,随着机器人行业的大力发展,一种便于操作的机器人控制装置也是当前的一大热门。
现有的机器人控制装置在安装使用时,首先,部分机器人控制装置没有便于携带的结构,导致不方便工作人员携带,不利于人们使用,其次部分机器人控制装置缺少一种方便移动的结构,存在提升空间。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种便于操作的机器人控制装置,具备便于携带、方便移动等优点,可以有效解决背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种便于操作的机器人控制装置,所述装置主体的前端外表面设置有控制面板,所述装置主体的一侧外表面设置有安装板,所述装置主体的下端外表面设置有移动机构,所述装置主体的上端外表面设置有便携机构。
优选的,所述便携机构包括有连接杆、三角板、控制把手、支撑板与连接底座,所述三角板设置于控制把手的下端,三角板设置在连接杆的上端,所述支撑板设置在连接底座的上端。
优选的,所述移动机构包括有安装块、支撑柱与移动履带,所述支撑柱位于安装块的上端,所述移动履带位于安装块的下端。
优选的,所述控制把手与三角板之间设置有强力胶,控制把手的下端外表面与三角板的上端外表面通过强力胶固定连接,连接底座的上端外表面通过支撑板与连接杆的下端外表面固定连接。
优选的,所述移动履带与安装块之间设置有安装槽,移动履带的一侧外表面与安装块的下端外表面通过安装槽活动连接。
优选的,所述移动机构与装置主体之间设置有螺丝,移动机构的上端外表面与装置主体的下端外表面通过螺丝固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种便于操作的机器人控制装置,具备以下有益效果:
通过安装在装置主体的便携机构,便携机构包括有连接杆、三角板、控制把手、支撑板与连接底座,通过安装的连接杆,连接杆主要提供安装功能,连接杆两端设置有安装孔,可以更方便实现便携功能,通过安装的三角板,三角板主要提供了连接功能,增强了整体的稳定性,通过安装的控制把手,控制把手主要提供了控制功能,此便携机构能够在工作过程中提供一种方便工作人员进行携带的结构,结构简单并且十分方便操作,能够随时将机器人控制装置进行携带放置,增强了机器人控制装置使用的灵活性,通过安装在装置主体的移动机构,移动机构的内部包括有安装板、支撑柱与移动履带,通过安装的安装板,安装板主要提供了安装放置的功能,通过设置的移动履带,移动履带根据其移动原理可以提供移动功能,通过设置的支撑柱,支撑柱可以提升整体的稳定性,此移动机构能够提供一种简单实用的移动结构,可以方便使用中进行移动,进一步提升了设备使用的灵活性。
附图说明
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