[实用新型]行车抓斗进料装置

权利要求书

1.行车抓斗进料装置，包括麦克纳姆轮全方位移动车(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮全方位移动车(1)的上端设有底座(2)，所述底座(2)的上端设有剪式升降台(3)，所述剪式升降台(3)的上端设有中座(4)，所述中座(4)的内部设有电机腔(5)，所述电机腔(5)的内部设有转向电机(6)，所述转向电机(6)的输出端设有转向轴(7)，所述转向轴(7)的上端伸出中座(4)的上端并连接有转动座(8)，所述转动座(8)的上端设有竖直架(9)，所述竖直架(9)的上端铰接有水平架(10)，所述竖直架(9)的中部铰接有第一伸缩缸(11)，所述第一伸缩缸(11)的驱动端与水平架(10)的一端铰接相连，所述水平架(10)的另一端铰接有倾斜架(12)，所述水平架(10)的中部铰接有第二伸缩缸(13)，所述第二伸缩缸(13)的驱动端与倾斜架(12)的中部铰接相连，所述倾斜架(12)的一端设有安装块(14)，所述安装块(14)上对称铰接有抓斗(15)，所述倾斜架(12)的外侧壁靠近安装块(14)处对称铰接有第三伸缩缸(16)，所述第三伸缩缸(16)的驱动端与对应的抓斗(15)铰接相连。

2.根据权利要求1所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述麦克纳姆轮全方位移动车(1)的上端中部设有配电箱(17)，所述配电箱(17)分别与麦克纳姆轮全方位移动车(1)、剪式升降台(3)、转向电机(6)、第一伸缩缸(11)、第二伸缩缸(13)和第三伸缩缸(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述中座(4)的上端面设有下弧形槽(18)，所述转动座(8)的下端面与下弧形槽(18)对应的位置设有上弧形槽(19)，所述上弧形槽(19)和下弧形槽(18)之间滚动安装有若干滚动球(20)。

4.根据权利要求1所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述转动座(8)的下表面边缘对称设有若干支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的下端均开设有滚珠槽(22)，所述滚珠槽(22)的内部均活动安装有滚珠(23)，所述滚珠(23)与剪式升降台(3)的上表面相接触。

5.根据权利要求4所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述支撑杆(21)为倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述麦克纳姆轮全方位移动车(1)的上表面与配电箱(17)之间设有配重箱(24)，所述配重箱(24)的内部设有配重块。

7.根据权利要求1所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述转动座(8)的上表面且在竖直架(9)的两侧对称设有副支撑杆(25)，所述副支撑杆(25)的一端分别与竖直架(9)的两侧固定相连。