[实用新型]行车抓斗进料装置

说明书

本实用新型公开了行车抓斗进料装置，包括麦克纳姆轮全方位移动车，所述麦克纳姆轮全方位移动车的上端设有底座，所述底座的上端设有剪式升降台，所述剪式升降台的上端设有中座，所述中座的内部设有电机腔，所述电机腔的内部设有转向电机，所述转向电机的输出端设有转向轴，所述转向轴的上端伸出中座的上端并连接有转动座，所述转动座的上端设有竖直架，所述竖直架的上端铰接有水平架，所述竖直架的中部铰接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的驱动端与水平架的一端铰接相连，本实用新型可利用抓斗对物料进行抓取，全方位移动，不受路径限制，能够升降，以及可以改变抓斗的倾斜角度以及朝向，匹配不同高度设备上料使用，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及进料装置技术领域，具体领域为行车抓斗进料装置。

背景技术

在工业生产过程中，需要对加工设备进行加料，如工业固体废物需要搅碎操作时，大型搅碎设备的上料需要相应的进料装置进行。而现有的上料装置操作不便，移动僵硬，适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供行车抓斗进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：行车抓斗进料装置，包括麦克纳姆轮全方位移动车，所述麦克纳姆轮全方位移动车的上端设有底座，所述底座的上端设有剪式升降台，所述剪式升降台的上端设有中座，所述中座的内部设有电机腔，所述电机腔的内部设有转向电机，所述转向电机的输出端设有转向轴，所述转向轴的上端伸出中座的上端并连接有转动座，所述转动座的上端设有竖直架，所述竖直架的上端铰接有水平架，所述竖直架的中部铰接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的驱动端与水平架的一端铰接相连，所述水平架的另一端铰接有倾斜架，所述水平架的中部铰接有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的驱动端与倾斜架的中部铰接相连，所述倾斜架的一端设有安装块，所述安装块上对称铰接有抓斗，所述倾斜架的外侧壁靠近安装块处对称铰接有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的驱动端与对应的抓斗铰接相连。

优选的，所述麦克纳姆轮全方位移动车的上端中部设有配电箱，所述配电箱分别与麦克纳姆轮全方位移动车、剪式升降台、转向电机、第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸电性连接。

优选的，所述中座的上端面设有下弧形槽，所述转动座的下端面与下弧形槽对应的位置设有上弧形槽，所述上弧形槽和下弧形槽之间滚动安装有若干滚动球。

优选的，所述转动座的下表面边缘对称设有若干支撑杆，所述支撑杆的下端均开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部均活动安装有滚珠，所述滚珠与剪式升降台的上表面相接触。

优选的，所述支撑杆为倾斜设置。

优选的，所述麦克纳姆轮全方位移动车的上表面与配电箱之间设有配重箱，所述配重箱的内部设有配重块。

优选的，所述转动座的上表面且在竖直架的两侧对称设有副支撑杆，所述副支撑杆的一端分别与竖直架的两侧固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过麦克纳姆轮全方位移动车的设置可带动装置在平面上向任意方向移动，通过剪式升降台的配合设置可改变抓斗的高度，通过转向电机、转向轴和转动座的配合设置可改变抓斗在水平面上的朝向，通过竖直架、第一伸缩缸、水平架、第二伸缩缸和倾斜架的配合设置可改变抓斗的在竖直方向的倾斜角度，通过安装块和第三伸缩缸的配合设置可使抓斗闭合或打开，通过下弧形槽、上弧形槽和滚动球的配合设置可使中座对转动座的转动动作提供支撑的效果，通过支撑杆、滚珠槽和滚珠的配合设置可使剪式升降台对转动座的转动动作提供支撑的效果，本实用新型可利用抓斗对物料进行抓取，全方位移动，不受路径限制，能够升降，以及可以改变抓斗的倾斜角度以及朝向，匹配不同高度设备上料使用，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型剪式升降台、中座和转动座连接处的剖视结构示意图；