[实用新型]一种用于手套箱的输送模块有效
申请号: | 201922480643.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211870600U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 陈仕洪;林源;刘兆龙 | 申请(专利权)人: | 杭州智行远机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/74 |
代理公司: | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人: | 陈小良 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 手套 输送 模块 | ||
1.一种用于手套箱的输送模块,其特征在于:包括过渡舱、传送组件和驱动组件,所述驱动组件设置在过渡舱外,所述驱动组件驱动传送组件在过渡舱与手套箱间往返运动;所述过渡舱包括壳体,所述壳体上开设有出入料口和输送口,所述出入料口用于过渡舱与外界的连通,所述输送口用于过渡舱与手套箱的连通;所述传送组件包括固定板、第一密封盖和第二密封盖,所述第一密封盖和第二密封盖设置在固定板的两侧,且第一密封盖和第二密封盖位于输送口的两侧,所述第一密封盖位于过渡舱外,当第一密封盖或第二密封盖与输送口配合时,所述输送口被密封;所述第一密封盖与第二密封盖间设置有导柱,输送口所在的壳体面上设有与导柱相配合的开孔;所述驱动组件包括驱动件、导轨和滑块,所述滑块连接第一密封盖,所述导柱与导轨平行设置。
2.根据权利要求1所述的用于手套箱的输送模块,其特征在于:还包括传感组件,所述传感组件包括第一传感器,所述第一传感器用于检测固定板上的待输送物料。
3.根据权利要求2所述的用于手套箱的输送模块,其特征在于:所述第一传感器位于壳体内,所述壳体内设置有连接头,外界电源通过连接头与传感器连接,所述连接头包括连接基座、连接螺母、连接压块和连接密封圈,所述连接基座上设有阶梯形的第一通孔,所述连接压块和连接密封圈设置在第一通孔中,所述连接螺母上设有第二通孔,所述连接螺母连接基座后通过连接压块挤压连接密封圈。
4.根据权利要求2所述的用于手套箱的输送模块,其特征在于:所述传感组件还包括第二传感器,所述第二传感器设置在导轨上并与滑块相配合。
5.根据权利要求1至4任一所述的用于手套箱的输送模块,其特征在于:所述传送组件还包括物料板,所述物料板可拆卸连接在固定板上,所述物料板上设有物料孔和定位孔,所述固定板上设有与定位孔相配合的定位销。
6.根据权利要求5所述的用于手套箱的输送模块,其特征在于:所述物料板上还设有槽口,所述槽口从物料孔向物料板的两侧边延伸。
7.根据权利要求1所述的用于手套箱的输送模块,其特征在于:所述第一密封盖和第二密封盖上设置有封口密封圈。
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