[实用新型]一种用于手套箱的输送模块

说明书

本实用新型涉及一种用于手套箱的输送模块，其结构包括过渡舱、传送组件和驱动组件，所述驱动组件设置在过渡舱外，所述驱动组件驱动传送组件在过渡舱与手套箱间往返运动；所述过渡舱包括壳体，所述壳体上开设有出入料口和输送口，所述出入料口用于过渡舱与外界的连通，所述输送口用于过渡舱与手套箱的连通；所述传送组件包括固定板、第一密封盖和第二密封盖，所述第一密封盖和第二密封盖设置在固定板的两侧，且第一密封盖和第二密封盖位于输送口的两侧。本技术方案能够满足手套箱与外界的隔离要求，输送装置本身以及物料的行程和方向精度均较高，过渡舱在闭合状态下也能够较好地实现与外界的隔离。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种用于手套箱的输送模块。

背景技术

手套箱的输送装置用于将物料从外界向手套箱内传送或从手套箱向外界传送，由于手套箱内的空间需要与外界隔离，出入料和物料在手套箱内进行操作的过程中需要设置过渡舱，以保证在上述过程中手套箱的出入口保持密闭状态，因此手套箱的输送装置首先要实现出入口的密闭。此外，由于手套箱内的操作基本由自动化机械设备实现，特别是在入料时，需要保证物料在输送装置上的放置数量、位置以及精度，也要求输送装置传送时的位移精度和方向，同时输送装置的位移精度和方向还影响到出入口的密闭情况。再者，虽然手套箱的出入口正常情况下处于密闭状态，但为了避免输送过程中以及手套箱的出入口出现密闭不紧时导致手套箱与外界连通的情况，过渡舱也要设置成可密闭结构，这就要求过渡舱内设置尽量少而可靠的机构，即使要在过渡舱内设置需要经外部传导动力的机构，也要设置相应的密封装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于手套箱的输送模块，本技术方案能够满足手套箱与外界的隔离要求，输送装置本身以及物料的行程和方向精度均较高，过渡舱在闭合状态下也能够较好地实现与外界的隔离。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于手套箱的输送模块，其结构包括过渡舱、传送组件和驱动组件，所述驱动组件设置在过渡舱外，所述驱动组件驱动传送组件在过渡舱与手套箱间往返运动；所述过渡舱包括壳体，所述壳体上开设有出入料口和输送口，所述出入料口用于过渡舱与外界的连通，所述输送口用于过渡舱与手套箱的连通；所述传送组件包括固定板、第一密封盖和第二密封盖，所述第一密封盖和第二密封盖设置在固定板的两侧，且第一密封盖和第二密封盖位于输送口的两侧，所述第一密封盖位于过渡舱外，当第一密封盖或第二密封盖与输送口配合时，所述输送口被密封；所述第一密封盖与第二密封盖间设置有导柱，输送口所在的壳体面上设有与导柱相配合的开孔；所述驱动组件包括驱动件、导轨和滑块，所述滑块连接第一密封盖，所述导柱与导轨平行设置。本技术方案通过第一密封盖和第二密封盖实现手套箱与外界的隔离要求，由于过渡舱的密闭需要，将驱动组件设置在过渡舱外对传送组件的一侧施力，为了保证传送组件位移时不发生偏移，设置了与导轨相平行的导柱。

进一步地，还包括传感组件，所述传感组件包括第一传感器，所述第一传感器用于检测固定板上的待输送物料。

作为优选，所述第一传感器位于壳体内，所述壳体内设置有连接头，外界电源通过连接头与传感器连接，所述连接头包括连接基座、连接螺母、连接压块和连接密封圈，所述连接基座上设有阶梯形的第一通孔，所述连接压块和连接密封圈设置在第一通孔中，所述连接螺母上设有第二通孔，所述螺母连接连接基座后通过连接压块挤压连接密封圈。

作为优选，所述传感组件还包括第二传感器，所述第二传感器设置在导轨上并与滑块相配合。

进一步地，所述传送组件还包括物料板，所述物料板可拆卸连接在固定板上，所述物料板上设有物料孔和定位孔，所述固定板上设有与定位孔相配合的定位销。物料板的定位方式和可拆卸设置使传送组件适合不同尺寸的物料。

作为优选，所述物料板上还设有槽口，所述槽口从物料孔向物料板的两侧边延伸。槽口的设置使传感器能够更为精准地检测物料是否放置到位。