[实用新型]一种FPC的自动上料设备

权利要求书

1.一种FPC的自动上料设备，其特征在于：包括传送FPC的输送带机构、识别FPC的CCD视觉系统、抓取FPC的XYZ抓取装置、抓取完FPC进行初定位的初定位装置和初定位后接送FPC的FPC传送装置，所述CCD视觉系统包括CCD摄像头和背光源板，所述CCD摄像头位于所述输送带机构的正上方，所述输送带机构包括透明输送带，所述背光源板位于所述透明输送带之内，所述XYZ抓取装置包括X轴平移模组、Y轴平移模组和Z轴抓取模组，所述X轴平移模组设置在所述Y轴平移模组上，所述Z轴抓取模组设置在所述X轴平移模组上，所述X轴平移模组与所述输送带机构平行设置，所述输送带机构、初定位装置、FPC传送装置位于所述XYZ抓取装置的活动范围之内。

2.根据权利要求1所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述Z轴抓取模组包括Z轴固定底板、Z轴气缸、Z轴导轨滑块机构、旋转机构和吸附机构，所述Z轴固定底板与所述X轴平移模组连接，所述Z轴气缸、Z轴导轨滑块机构分别设置在所述Z轴固定底板上，所述Z轴气缸与所述旋转机构连接，所述Z轴导轨滑块机构分别与所述旋转机构、吸附机构连接，所述旋转机构与所述吸附机构连接。

3.根据权利要求2所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述旋转机构包括旋转机构安装板、步进电机和电机固定块，所述旋转机构安装板固定在所述Z轴导轨滑块机构上，所述电机固定块固定在所述旋转机构安装板上，所述步进电机安装在所述电机固定块上，所述步进电机与所述吸附机构连接。

4.根据权利要求3所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装板与所述旋转机构安装板连接，所述Z轴气缸与所述Z轴气缸安装板通过凸肩螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述吸附机构包括排线气环卡、SMC气源转接头、吸盘安装板、排线吸头，所述排线气环卡与所述旋转机构安装板连接，所述排线气环卡与所述SMC气源转接头连接，所述SMC气源转接头与所述吸盘安装板连接，所述吸盘安装板与所述排线吸头连接。

6.根据权利要求5所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述步进电机通过联轴器与所述SMC气源转接头连接。

7.根据权利要求5所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述吸盘安装板连接有第一吸盘调节杆，所述第一吸盘调节杆连接有第二吸盘调节杆，所述第二吸盘调节杆连接有金属吸嘴。

8.根据权利要求1所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述初定位装置包括初定位底座、微调平台、排线镜头垫块、排线镜头上夹块、排线镜头下夹块和镜头，所述微调平台与所述初定位底座连接，所述排线镜头垫块与所述微调平台连接，所述镜头夹紧在所述排线镜头上夹块、排线镜头下夹块之间，所述排线镜头上夹块或者排线镜头下夹块与所述排线镜头垫块连接。

9.根据权利要求1所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述FPC传送装置包括FPC传送底座、FPC传送平移模组和排线中转托板，所述FPC传送平移模组安装在所述FPC传送底座上，所述FPC传送平移模组与所述排线中转托板连接。

10.根据权利要求1所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述输送带机构的传送末端对应设置有排线回收盒。