[实用新型]一种FPC的自动上料设备

说明书

本实用新型提供了一种FPC的自动上料设备，包括传送FPC的输送带机构、识别FPC的CCD视觉系统、抓取FPC的XYZ抓取装置、抓取完FPC进行初定位的初定位装置和初定位后接送FPC的FPC传送装置，所述CCD视觉系统包括CCD摄像头和背光源板，所述CCD摄像头位于所述输送带机构的正上方，所述输送带机构包括透明输送带，所述背光源板位于所述透明输送带之内，所述XYZ抓取装置包括X轴平移模组、Y轴平移模组和Z轴抓取模组。本实用新型的有益效果是：可通过输送带机构来传送FPC，通过CCD视觉系统来识别FPC，并结合XYZ抓取装置抓取输送带机构上的FPC，通过初定位装置进行初定位，再通过XYZ抓取装置将FPC放到FPC传送装置，由FPC传送装置进行上料传送，实现了自动上料，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及上料设备，尤其涉及一种FPC的自动上料设备。

背景技术

传统FPC的上料主要是人工上料，效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种FPC的自动上料设备。

本实用新型提供了一种FPC的自动上料设备，包括传送FPC的输送带机构、识别FPC的CCD视觉系统、抓取FPC的XYZ抓取装置、抓取完FPC进行初定位的初定位装置和初定位后接送FPC的FPC传送装置，所述CCD视觉系统包括CCD摄像头和背光源板，所述CCD摄像头位于所述输送带机构的正上方，所述输送带机构包括透明输送带，所述背光源板位于所述透明输送带之内，所述XYZ抓取装置包括X轴平移模组、Y轴平移模组和Z轴抓取模组，所述X轴平移模组设置在所述Y轴平移模组上，所述Z轴抓取模组设置在所述X轴平移模组上，所述X轴平移模组与所述输送带机构平行设置，所述输送带机构、初定位装置、FPC传送装置位于所述XYZ抓取装置的活动范围之内。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴抓取模组包括Z轴固定底板、Z轴气缸、Z轴导轨滑块机构、旋转机构和吸附机构，所述Z轴固定底板与所述X轴平移模组连接，所述Z轴气缸、Z轴导轨滑块机构分别设置在所述Z轴固定底板上，所述Z轴气缸与所述旋转机构连接，所述Z轴导轨滑块机构分别与所述旋转机构、吸附机构连接，所述旋转机构与所述吸附机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括旋转机构安装板、步进电机和电机固定块，所述旋转机构安装板固定在所述Z轴导轨滑块机构上，所述电机固定块固定在所述旋转机构安装板上，所述步进电机安装在所述电机固定块上，所述步进电机与所述吸附机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装板与所述旋转机构安装板连接，所述Z轴气缸与所述Z轴气缸安装板通过凸肩螺钉连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附机构包括排线气环卡、SMC气源转接头、吸盘安装板、排线吸头，所述排线气环卡与所述旋转机构安装板连接，所述排线气环卡与所述SMC气源转接头连接，所述SMC气源转接头与所述吸盘安装板连接，所述吸盘安装板与所述排线吸头连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述步进电机通过联轴器与所述SMC气源转接头连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘安装板连接有第一吸盘调节杆，所述第一吸盘调节杆连接有第二吸盘调节杆，所述第二吸盘调节杆连接有金属吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述初定位装置包括初定位底座、微调平台、排线镜头垫块、排线镜头上夹块、排线镜头下夹块和镜头，所述微调平台与所述初定位底座连接，所述排线镜头垫块与所述微调平台连接，所述镜头夹紧在所述排线镜头上夹块、排线镜头下夹块之间，所述排线镜头上夹块或者排线镜头下夹块与所述排线镜头垫块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述FPC传送装置包括FPC传送底座、FPC传送平移模组和排线中转托板，所述FPC传送平移模组安装在所述FPC传送底座上，所述FPC传送平移模组与所述排线中转托板连接。