[实用新型]一种火车轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种火车轨道巡检机器人，包括外壳(11)、底座(12)、行驶轮(13)、电机(15)、处理器(16)、继电器(17)和摄像头(19)，其特征在于：所述外壳(11)固定连接于所述底座(12)的顶部，所述行驶轮(13)设置于所述底座(12)底部，并与所述底座(12)转动连接，所述电机(15)固定连接于所述外壳(11)内部，其底部与所述底座(12)固定连接，所述继电器(17)固定连接于所述外壳(11)内部，并与所述电机(15)串联连接于电路中，所述处理器(16)固定连接于所述外壳(11)内部，所述摄像头(19)与所述电机(15)的输出端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述底座(12)呈矩形箱状结构，所述底座(12)内部设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述行驶轮(13)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述底座(12)内部还设有内置电源(14)，所述内置电源(14)与所述底座(12)的内壁固定连接，所述内置电源(14)与所述电机(15)电性连接。

4.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述电机(15)的输出端上固定连接有转轴(18)，所述摄像头(19)固定连接于所述转轴(18)的顶部，并通过所述转轴(18)与所述电机(15)的输出端固定连接。

5.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(19)与所述处理器(16)连接，用于将摄录的影像传输给所述处理器(16)。

6.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述底座(12)的底部设有转向杆(20)，所述转向杆(20)的数量为两个，两个所述转向杆(20)沿所述底座(12)的中轴线对称分布。

7.如权利要求6所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述转向杆(20)的底部转动连接有转向轮(21)，所述转向轮(21)呈圆盘状，两个所述转向杆(20)之间的距离等于轨道的宽度。