[实用新型]一种火车轨道巡检机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种火车轨道巡检机器人，包括外壳、底座、行驶轮、电机、处理器、继电器和摄像头，外壳底部固定连接有底座，底座底部转动连接有行驶轮，外壳内部安装有电机，电机的输出端固定连接有摄像头，外壳内部还固定连接有处理器和继电器，使用时，将机器人放置在轨道上使机器人沿轨道行驶，工作人员可通过无线网络远程向处理器发布控制指令，使继电器控制电机转动带动固定连接于电机输出端的摄像头转动，观察周围环境，摄像头与处理器连接，将拍摄的画面传输至处理器，并通过处理器远程传输给工作人员，通过机器人进行巡检，避免了传统方式采用人工巡检不仅费时费力，而且浪费大量人力资源的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种火车轨道巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

为了保证车辆行驶的安全，需要对车辆轨道进行巡检，避免轨道出现问题影响火车行驶，造成灾难，目前对于轨道巡检一般采用人工巡检的方式，及时发现轨道问题，并进行处理，但人工巡检不仅成本较高，而且浪费大量的人力物力。

实用新型内容

本实用新型提供一种火车轨道巡检机器人，旨在解决为了保证车辆行驶的安全，需要对车辆轨道进行巡检，避免轨道出现问题影响火车行驶，造成灾难，目前对于轨道巡检一般采用人工巡检的方式，及时发现轨道问题，并进行处理，但人工巡检不仅成本较高，而且浪费大量的人力物力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种火车轨道巡检机器人，包括外壳、底座、行驶轮、电机、处理器、继电器和摄像头，所述外壳固定连接于所述底座的顶部，所述行驶轮设置于所述底座底部，并与所述底座转动连接，所述电机固定连接于所述外壳内部，其底部与所述底座固定连接，所述继电器固定连接于所述外壳内部，并与所述电机串联连接于电路中，所述处理器固定连接于所述外壳内部，所述摄像头与所述电机的输出端固定连接。

优选的，所述底座呈矩形箱状结构，所述底座内部设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述行驶轮固定连接。

优选的，所述底座内部还设有内置电源，所述内置电源与所述底座的内壁固定连接，所述内置电源与所述电机电性连接。

优选的，所述电机的输出端上固定连接有转轴，所述摄像头固定连接于所述转轴的顶部，并通过所述转轴与所述电机的输出端固定连接。

优选的，所述摄像头与所述处理器连接，用于将摄录的影像传输给所述处理器。

优选的，所述底座的底部设有转向杆，所述转向杆的数量为两个，两个所述转向杆沿所述底座的中轴线对称分布。

优选的，所述转向杆的底部转动连接有转向轮，所述转向轮呈圆盘状，两个所述转向杆之间的距离等于轨道的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种火车轨道巡检机器人，通过设置底座、行驶轮、电机、摄像头、继电器和处理器，外壳底部固定连接有底座，底座底部转动连接有行驶轮，外壳内部安装有电机，电机的输出端固定连接有摄像头，外壳内部还固定连接有处理器和继电器，使用时，将机器人放置在轨道上使机器人沿轨道行驶，工作人员可通过无线网络远程向处理器发布控制指令，使继电器控制电机转动带动固定连接于电机输出端的摄像头转动，观察周围环境，摄像头与处理器连接，将拍摄的画面传输至处理器，并通过处理器远程传输给工作人员，通过机器人进行巡检，避免了传统方式采用人工巡检不仅费时费力，而且浪费大量人力资源的问题。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型中的整体结构示意图；