[实用新型]抓手定位锁紧装置及抓手系统

权利要求书

1.一种抓手定位锁紧装置，其特征在于，包括：

基座；

立柱，所述立柱安装在所述基座上；

第一定位块，所述第一定位块设置在所述立柱上；

定位孔，所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；

夹紧机构，所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。

2.根据权利要求1所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述第一定位块开设有一组第一安装孔，所述立柱上开设有多组间隔布置的第二安装孔，所述第一安装孔与任意一组所述第二安装孔通过第一紧固件连接。

3.根据权利要求1所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述立柱上设置有第二定位块，所述定位孔形成于所述第二定位块上，所述定位孔内设置有与所述定位销配合的轴套，所述第二定位块上对应所述轴套设置有压圈。

4.根据权利要求3所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述抓手定位锁紧装置还包括两个调整块，两个所述调整块分别对应设置在所述第二定位块的两相邻侧，所述调整块和所述第二定位块之间设置有调整垫片，所述调整块和所述第二定位块通过第二紧固件连接。

5.根据权利要求1所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括安装在所述立柱的第一支架、设置在所述第一支架上的第一驱动件以及设置在所述第一驱动件上的抵接臂，所述第一驱动件用于驱动所述抵接臂将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。

6.根据权利要求5所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一驱动气缸，所述抵接臂的一端与所述第一驱动气缸的输出轴连接，所述抵接臂的另一端设置有抵接块，所述抵接块位于所述抓手背离所述第一定位块的一侧，所述第一驱动气缸通过所述抵接臂带动所述抵接块靠近所述抓手，并将所述抓手的侧部抵紧于所述第一定位块上。

7.根据权利要求6所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括设置在所述第一驱动气缸上的导向杆，所述抵接臂的一端设置有导向板，所述导向板套设于所述导向杆上并能沿所述导向杆滑动。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述第一定位块的数量为两个，其中一个所述第一定位块靠近所述立柱的顶端设置，另一个所述第一定位块靠近所述基座设置，所述定位孔位于两个所述第一定位块之间，所述夹紧机构和所述第一定位块的数量一致且一一对应布置。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述抓手定位锁紧装置还包括能源接入机构，所述能源接入机构包括能源接入母座和能源接入公座，所述能源接入公座安装于所述抓手，所述能源接入母座安装于所述立柱，所述能源接入母座上设置有电源母接头和气源母接头，所述能源接入公座上设置有电源公接头和气源公接头，所述电源母接头能够与所述电源公接头适配对接，所述气源母接头能够与所述气源公接头适配对接。

10.一种抓手系统，其特征在于，所述抓手系统包括抓手和如权利要求1至9中任意一项所述的抓手定位锁紧装置，所述抓手上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔配合，且所述抓手抵紧于所述第一定位块。