[实用新型]抓手定位锁紧装置及抓手系统

说明书

本实用新型公开了一种抓手定位锁紧装置及抓手系统，其中，所述抓手定位锁紧装置包括基座、立柱、第一定位块、定位孔以及夹紧机构；所述立柱安装在所述基座上；所述第一定位块设置在所述立柱上；所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。本实用新型可以对抓手的面定位和孔定位进行分散布置，避免因一体式销座定位出现的抓手不稳定状态的现象，提高抓手定位的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及车身制造技术领域，尤其涉及一种抓手定位锁紧装置及抓手系统。

背景技术

在车身拼装过程中，常采用销面一体式定位方案对抓手进行定位，即通过抓手上的定位销与一体式销座上的销孔配合实现对抓手的X向及Z向两向的定位，通过抓手上的定位面与一体式销座上的定位面贴合实现对抓手Y向的定位。此种销面一体式定位方案虽然可以同时实现对抓手三个方向的定位，但是定位结构过于紧凑，无法保证一体式销座两端的抓手的稳定性，且由于制造公差及装配公差的存在，抓手上的定位面与一体式销座上的定位面不可能完全贴合，因此容易导致抓手两端处于跷跷板式的状态，这种不稳定传递到抓手对焊接零部件的定位侧时，由于杠杆原理会被放大，进而影响焊接零部件的定位精度。

鉴于此，有必要提供一种抓手定位锁紧装置及抓手系统，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抓手定位锁紧装置及抓手系统，旨在解决现有的抓手定位锁紧装置因销面一体式定位结构容易影响抓手定位的稳定性的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种抓手定位锁紧装置，其中，所述抓手定位锁紧装置包括基座、立柱、第一定位块、定位孔以及夹紧机构；所述立柱安装在所述基座上；所述第一定位块设置在所述立柱上；所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。

优选地，所述第一定位块开设有一组第一安装孔，所述立柱上开设有多组间隔布置的第二安装孔，所述第一安装孔与任意一组所述第二安装孔通过第一紧固件连接。

优选地，所述立柱上设置有第二定位块，所述定位孔形成于所述第二定位块上，所述定位孔内设置有与所述定位销配合的轴套，所述第二定位块上对应所述轴套设置有压圈。

优选地，所述抓手定位锁紧装置还包括两个调整块，两个所述调整块分别对应设置在所述第二定位块的两相邻侧，所述调整块和所述第二定位块之间设置有调整垫片，所述调整块和所述第二定位块通过第二紧固件连接。

优选地，所述夹紧机构包括安装在所述立柱的第一支架、设置在所述第一支架上的第一驱动件以及设置在所述第一驱动件上的抵接臂，所述第一驱动件用于驱动所述抵接臂将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。

优选地，所述第一驱动件为第一驱动气缸，所述抵接臂的一端与所述第一驱动气缸的输出轴连接，所述抵接臂的另一端设置有抵接块，所述抵接块位于所述抓手背离所述第一定位块的一侧，所述第一驱动气缸通过所述抵接臂带动所述抵接块靠近所述抓手，并将所述抓手的侧部抵紧于所述第一定位块上。

优选地，所述夹紧机构还包括设置在所述第一驱动气缸上的导向杆，所述抵接臂的一端设置有导向板，所述导向板套设于所述导向杆上并能沿所述导向杆滑动。

优选地，所述第一定位块的数量为两个，其中一个所述第一定位块靠近所述立柱的顶端设置，另一个所述第一定位块靠近所述基座设置，所述定位孔位于两个所述第一定位块之间，所述夹紧机构和所述第一定位块的数量一致且一一对应布置。