[实用新型]一种气垫吹塑成型取件机械手

权利要求书

1.一种气垫吹塑成型取件机械手，其特征在于，包括机械手支架、X轴活动臂、Y轴活动臂、Z轴活动臂和夹取装置，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂设在机械手支架上，所述Z轴活动臂下侧设有转动机构，所述夹取装置与转动机构传动连接，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂用于驱动夹取装置分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动,所述转动机构用于带动夹取装置转动。

2.根据权利要求1所述的一种气垫吹塑成型取件机械手，其特征在于，所述X轴活动臂设在机械手支架的上侧，该X轴活动臂上安装有X轴滑轨、安装板、X轴齿条和X轴传动机构，所述X轴滑轨设在X轴活动臂的上表面，所述安装板与X轴滑轨滑动连接，所述X轴传动机构用于带动安装板在X轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种气垫吹塑成型取件机械手，其特征在于，所述安装板上还设有连接座，所述Y轴活动臂上设有Y轴滑轨和Y轴传动机构，所述Y轴滑轨设在Y轴活动臂的下表面，该Y轴滑轨与连接座滑动连接，所述Y轴传动机构用于传动Y轴活动臂在Y轴方向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种气垫吹塑成型取件机械手，其特征在于，所述Y轴活动臂的前端安装有Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴活动臂和Z轴传动机构，所述Z轴活动臂与Z轴安装板滑动连接，所述Z轴传动机构用于传动Z轴活动臂在Z轴方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种气垫吹塑成型取件机械手，其特征在于，所述转动机构包括异形齿轮、旋转轴和旋转传动机构，所述旋转轴安装在Z轴活动臂上，所述异形齿轮安装在旋转轴上，所述异形齿轮包括平底部和啮合部，所述平底部连接有旋转板，所述旋转传动机构与啮合部传动连接，带动旋转板绕旋转轴作摆动运动。

6.根据权利要求5所述的一种气垫吹塑成型取件机械手，其特征在于，所述旋转板的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有竖直设置的气缸安装块，该气缸安装块上的中部安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有第一爪夹气缸，所述气缸安装块的下侧安装有第二爪夹气缸。