[实用新型]一种气垫吹塑成型取件机械手

说明书

本实用新型提供了一种气垫吹塑成型取件机械手，包括机械手支架、X轴活动臂、Y轴活动臂、Z轴活动臂和夹取装置，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂设在机械手支架上，所述Z轴活动臂下侧设有转动机构，所述夹取装置与转动机构传动连接，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂用于驱动夹取装置分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动,所述转动机构用于带动夹取装置转动，本实用新型提高了生产的安全性，且提高生产效率，并在提高了产品质量的同时，减少生产过程的原材料损耗，同时可适应不同的产品；转动机构的设置减少了爪夹气缸的布置数量，节省了成本，同时能使夹取装置在脱模过程中实现不同的动作，以便于气垫脱模和保证气垫的质量。

技术领域

本实用新型属于鞋材加工技术领域，尤其涉及一种气垫吹塑成型取件机械手。

背景技术

气垫鞋指的是鞋底上部和鞋底下部之间设置有可形成气垫的储气腔，储气腔与设置在鞋上的进气孔道和出气孔道组成通气装置，其中进气孔道是竖向设置在鞋子后端，从上而下与储气腔相通，出气孔道是横向设置在鞋底上部，上下分别与鞋内的储气腔相通。

气垫的制造通常采用吹塑成型技术，需要经过吹塑成型、脱模和冷却等步骤，还有的气垫需要嵌入埋入件，以提高防滑、耐磨等性能；气垫的脱模一般是采用人工的方式，在注塑模具开模时，车间作业人员手动将成型的气垫脱模，长期作业会对车间作业人员的健康造成严重的影响，生产的安全性也得不到保障，同时人工难以把握气垫脱模的时间，造成气垫的不良率增加，且时间控制不准确亦影响生产效率。

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，以提高生产效率和质量。

因此，在气垫生产过程中，亟待一种气垫吹塑成型取件机械手。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种提高产品质量、生产效率和减少原材料、能源损耗的气垫吹塑成型取件机械手。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:

一种气垫吹塑成型取件机械手，包括机械手支架、X轴活动臂、Y轴活动臂、Z轴活动臂和夹取装置，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂设在机械手支架上，所述Z轴活动臂下侧设有转动机构，所述夹取装置与转动机构传动连接，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂用于驱动夹取装置分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动,所述转动机构用于带动夹取装置转动。

优选地，所述X轴活动臂设在机械手支架的上侧，该X轴活动臂上安装有X轴滑轨、安装板、X轴齿条和X轴传动机构，所述X轴滑轨设在X轴活动臂的上表面，所述安装板与X轴滑轨滑动连接，所述X轴传动机构用于带动安装板在X轴方向上移动。

优选地，所述安装板上还设有连接座，所述Y轴活动臂上设有Y轴滑轨和Y轴传动机构，所述Y轴滑轨设在Y轴活动臂的下表面，该Y轴滑轨与连接座滑动连接，所述Y轴传动机构用于传动Y轴活动臂在Y轴方向上移动。

优选地，所述Y轴活动臂的前端安装有Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴活动臂和Z轴传动机构，所述Z轴活动臂与Z轴安装板滑动连接，所述Z轴传动机构用于传动Z轴活动臂在Z轴方向上移动。

优选地，所述转动机构包括异形齿轮、旋转轴和旋转传动机构，所述旋转轴安装在Z轴活动臂上，所述异形齿轮安装在旋转轴上，所述异形齿轮包括平底部和啮合部，所述平底部连接有旋转板，所述旋转传动机构与啮合部传动连接，带动旋转板绕旋转轴作摆动运动。

优选地，所述旋转板的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有竖直设置的气缸安装块，该气缸安装块上的中部安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有第一爪夹气缸，所述气缸安装块的下侧安装有第二爪夹气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：