[实用新型]一种精密磨具打磨机器人

权利要求书

1.一种精密磨具打磨机器人，包括机座(1)和设于机座(1)上的承载平台(2)，其特征在于：承载平台(2)上设有数控转盘(3)，数控转盘(3)上设有电气控制箱(4)；数控转盘(3)上还设有伺服控制中心(12)，其顶部设有腕转部(6)，腕转部(6)连接有机器臂(7)，机器臂(7)上设有腕转头(8)，腕转头(8)上设有带粗糙度检测仪(13)的打磨头(9)，粗糙度检测仪(13)连接伺服控制中心(12)，打磨头(9)上设有打磨辊(10)。

2.如权利要求1所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：伺服控制中心(12)顶部设有微调数控转盘(5)，腕转部(6)设于微调数控转盘(5)顶部。

3.如权利要求1或2所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：腕转头(8)上设有凸轮机器手(11)，打磨头(9)连接于凸轮机器手(11)上。

4.如权利要求3所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：打磨辊(10)于打磨头(9)底面均匀设有五根。

5.如权利要求4所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：粗糙度检测仪(13)对称打磨辊(10)设有三对。

6.如权利要求1或5所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：打磨辊(10)通过轴连接设置于打磨头(9)上，打磨辊(10)内侧的打磨头(9)上设有防尘网。

7.如权利要求6所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：打磨辊(10)外侧面上还设有铬钼辊皮保护层。