[实用新型]一种精密磨具打磨机器人

说明书

一种精密磨具打磨机器人，包括机座和设于机座上的承载平台，承载平台上设有数控转盘，数控转盘上设有电气控制箱；数控转盘上还设有伺服控制中心，其顶部设有腕转部，腕转部连接有机器臂，机器臂上设有腕转头，腕转头上设有带粗糙度检测仪的打磨头，粗糙度检测仪连接伺服控制中心，打磨头上设有打磨辊。本实用新型增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。

技术领域

本实用新型涉及磨具应用技术领域，具体涉及的是一种精密磨具打磨机器人。

背景技术

精密磨具对表面的粗糙度处理要求非常高，抛光打磨机器人系统应用于打磨、抛光处理领域，利用整体式压力控制技术，在抛光打磨过程中，机器人工作压力透过数字化编程在工件不同节点上实施，准确地控制磨料的磨损补偿。

机器人应用到打磨加工领域而取代人工机械打磨是工业发展趋势，提高打磨效率，目前打磨机器人处于应用中期，通过数控控制进行打磨，机器人手臂连接磨具，进入打磨面加工，整体动作显得僵硬、柔和不足，打磨精度并无加工反馈，精度有待提升。

实用新型内容

解决上述问题，本实用新型提供了一种精密磨具打磨机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种精密磨具打磨机器人，包括机座和设于机座上的承载平台，承载平台上设有数控转盘，数控转盘上设有电气控制箱；数控转盘上还设有伺服控制中心，其顶部设有腕转部，腕转部连接有机器臂，机器臂上设有腕转头，腕转头上设有带粗糙度检测仪的打磨头，粗糙度检测仪连接伺服控制中心，打磨头上设有打磨辊。

本实用新型设置具备微调控制的机器手臂，增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。一种精密磨具打磨机器人，包括机座和设于机座上的承载平台，承载平台为回转式导槽转盘，在承载平台上表安装设有数控转盘，控制机器手在平面内的打磨回转动作，在数控转盘上设有电气控制箱提供整体机器人的动作控制驱动，在接受下述伺服控制中心的指令后，驱动机器手动作，随着伺服控制中心编程输入，指令电气控制箱进行定向、定角度等进行回转转盘，使得机械手到达不同的工作角度；在数控转盘上还设有伺服控制中心，控制机器手动作到达打磨地址，同时能够接受下述粗糙度检测仪的粗糙度检测数据，判断打磨部件的表面粗糙度是否达标，提前在伺服控制中心设定判断编程程序，一个打磨程序完毕，粗糙度检测仪进行一次检测，检测数据传回通过电子线路回传到伺服控制中心，若无达标，则伺服控制中心再次发出打磨指令信号，指令电气控制箱再次微调细磨，可以多次反馈调节直到符合精度；在其顶部设有机器人手臂的腕转部，腕转部连接有机器臂，机器臂上设有腕转头，腕转头上设有带粗糙度检测仪的打磨头，腕转头为万能转动连接腕，驱动打磨头在空间范围内多角度转动打磨，粗糙度检测仪连接伺服控制中心，打磨头上设有打磨辊，打磨辊接触工件表面打磨，粗糙度检测仪为便携式袖珍检测芯片，安装在底部，二次监控打磨。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。

附图说明

图1为本实用新型的适用结构示意图；

图2为附图1中打磨辊的仰视图；

其中，附图标记对应的名称为：