[实用新型]联动式圆形玻璃夹持转运系统

权利要求书

1.联动式圆形玻璃夹持转运系统，包括机架、用于抓取圆形玻璃的夹爪和用于驱动夹爪移动的驱动机构；所述驱动机构驱动所述夹爪竖直往复运动；

其特征在于：所述机架上设置有多个夹爪，所述机架滑动连接有用于驱动多个夹爪沿所述机架同步水平往复运动的同步机构，所述同步机构包括连接杆和连接板，所述连接板间隔设置在所述连接杆上，所述夹爪安装在所述连接板上，所述连接板包括主动连接板和从动连接板，所述同步机构驱动所述主动连接板沿所述机架移动。

2.根据权利要求1所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述驱动机构包括控制器、驱动气缸、驱动杆和夹爪，所述控制器与所述主动连接板连接，所述控制器与所述驱动气缸和夹爪通过控制线电连接，所述驱动杆一端与所述驱动气缸活塞杆连接，所述驱动杆另一端与所述夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述同步机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动连接板连接，所述驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮；所述机架上固定连接有与所述驱动齿轮啮合的驱动链条。

4.根据权利要求1所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述夹爪的夹持面设置有缓冲件。

5.根据权利要求3所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述机架上还设置有走线机构，所述走线机构设置有U型槽，所述驱动电机的电源线位于所述U型槽内；所述走线机构的一端与所述主动连接板连接。

6.根据权利要求5所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述走线机构为穿线拖链。

7.根据权利要求2所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述连接板上设置有竖向的导向槽，所述驱动杆与所述导向槽滑动连接。

8.根据权利要求2所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述驱动杆与所述驱动气缸通过固定板连接，所述驱动杆与所述固定板可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述固定板上设置有螺纹孔，所述驱动杆上端设置有所述螺纹孔相匹配的外螺纹，所述驱动杆下端连接所述夹爪。

10.根据权利要求2所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述驱动气缸与所述连接板可拆卸连接。