[实用新型]联动式圆形玻璃夹持转运系统

说明书

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，为了解决玻璃加工工艺中，由于现有的机械转运装置只设置有一个夹爪，在整个加工过程中就需要安装多个转运装置从而增大了玻璃加工的生产成本的问题，提供了一种联动式圆形玻璃夹持转运系统，包括机架、用于抓取圆形玻璃的夹爪和用于驱动夹爪移动的驱动机构；驱动机构驱动夹爪竖直往复运动；其中：机架上设置有多个夹爪，机架滑动连接有用于驱动多个夹爪沿机架同步水平往复运动的同步机构，同步机构包括连接杆和连接板，连接板间隔设置在连接杆上，夹爪安装在连接板上，连接板包括主动连接板和从动连接板，同步机构驱动主动连接板沿机架移动。本实用新型可以提高了玻璃的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体为一种联动式圆形玻璃夹持转运系统。

背景技术

玻璃锅盖由于在不掀开的情况下就能够观察到烧菜的情况而受到越来越多的消费者喜欢。在玻璃锅盖的加工过程中，需要经过切割、打磨和打孔等步骤。在玻璃完成一个加工步骤后，需要被转运到下一个加工设备上进行下一个加工步骤。传统的转运方式是采用人工进行转运，即由工人将完成一个加工步骤的玻璃从加工设备上搬走并送到下一个加工设备进行加工。采用这种方式进行加工，一方面增大了工人的工作量，另一方面也降低了玻璃的加工效率。

随着加工设备的智能化，现目前在对玻璃进行转运时，也开始使用机械手对玻璃进行转运。现有的机械手转运装置通常都只设置有一个夹爪，这样一来，在整个玻璃加工过程中，就需要设置多个机械手转运装置，这样一来，就增大了玻璃加工的生产成本。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种联动式圆形玻璃夹持转运系统，以解决玻璃加工工艺中，由于现有的机械转运装置只设置有一个夹爪，在整个加工过程中就需要安装多个转运装置从而增大了玻璃加工的生产成本的问题。

本实用新型提供基础方案是：联动式圆形玻璃夹持转运系统，包括机架、用于抓取圆形玻璃的夹爪和用于驱动夹爪移动的驱动机构；驱动机构驱动夹爪竖直往复运动；

其中：机架上设置有多个夹爪，机架滑动连接有用于驱动多个夹爪沿机架同步水平往复运动的同步机构，同步机构包括连接杆和连接板，连接板间隔设置在连接杆上，夹爪安装在连接板上，连接板包括主动连接板和从动连接板，同步机构驱动主动连接板沿机架移动。

基础方案的工作原理及有益效果是：与现有的转运系统相比较，本方案中，通过同步机构的设置，将多个夹爪连接在一起，这样一来，同步机构在驱动主动连接板水平运动时，带动连接杆运动，从而带动连接杆上设置的其他从动连接板运动，连接板连接的夹爪也就一起运动，也就是说，本方案中通过设置同步机构实现一个动力源驱动多个夹爪水平运动，减少了对驱动机构数量的需求，也就降低了玻璃加工的生产成本；

2.连接杆的设置，还保证驱动机构驱动多个夹爪同步移动，这样一来，在夹爪将完成加工工序A的玻璃转动到加工工序B的加工设备处时，另一个夹爪在这个过程中完成加工工序B的玻璃转动到了加工工序C的加工设备处，从而保证了玻璃各道加工工序能够连续进行，从而提高了玻璃的加工效率。

优选方案一：作为基础方案的优选，驱动机构包括控制器、驱动气缸、驱动杆和夹爪，控制器电连接驱动气缸和夹爪，驱动杆一端与驱动气缸活塞杆连接，驱动杆另一端与夹爪连接。有益效果：本方案中，驱动气缸与夹持杆跟控制器电连接后，由控制器控制驱动气缸做往复运动，而驱动杆连接在驱动气缸上后，驱动气缸的往复运动也就会通过夹持杆带动夹爪往复运动；同时控制器又与夹爪电连接，这样一来，在夹爪移动后，控制器控制夹爪对玻璃进行抓取，从而完成对玻璃的转运操作，结构简单。