[实用新型]一种多功能AGV小车有效
| 申请号： | 201922483666.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211494314U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谢义杰;谢义剑 | 申请（专利权）人： | 天津玖良科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300000 天津市河东区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 agv 小车 | ||
1.一种多功能AGV小车，其特征在于：包括车架(1)、旋转机构、放料机构以及夹紧机构；
所述旋转机构设置于车架(1)内，包括有一旋转载台(2)，旋转载台(2)可通过驱动电机(3)驱动进行360°自由旋转；
所述放料机构固定于旋转机构上，用于放置物料；
所述夹紧机构设置于车架(1)上，且位于放料机构两侧并与其相连，所述夹紧机构用于夹紧物料防止其掉落。
2.根据权利要求1所述的多功能AGV小车，其特征在于：所述旋转机构还包括有驱动电机(3)、与驱动电机(3)齿轮传动连接的传动辊(4)、与传动辊(4)齿轮传动的第一传动齿轮(5)，所述旋转载台(2)与第一传动齿轮(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的多功能AGV小车，其特征在于：车架(1)端面上设有与旋转载台(2)相配合的通道。
4.根据权利要求3所述的多功能AGV小车，其特征在于：所述旋转载台(2)设置于通道内，且旋转载台(2)的顶面与车架(1)端面等高。
5.根据权利要求1所述的多功能AGV小车，其特征在于：所述放料机构包括有放料架(6)与放料板(7)，所述放料架(6)上固定有若干放料板(7)可用于多层放料。
6.根据权利要求5所述的多功能AGV小车，其特征在于：所述夹紧机构包括推动装置以及固定于推动装置上方的夹紧装置。
7.根据权利要求6所述的多功能AGV小车，其特征在于：所述推动装置包括有电缸(8)、滑座(9)以及滑轨(10)，所述电缸(8)设置于车架(1)上且在放料架(6)四角处各设有一个，所述滑座(9)与电缸(8)柱塞固定连接，所述滑轨(10)设置于滑座(9)下方，滑座(9)可通过电缸(8)在滑轨(10)上自由滑动。
8.根据权利要求7所述的多功能AGV小车，其特征在于：所述夹紧装置包括有夹紧架(11)以及夹紧板(12)；所述夹紧架(11)设有两组，分别固定于放料机构两侧的滑座(9)上，所述夹紧架(11)上水平方向上设有连接杆(13)，每个连接板上均设有一夹紧板(12)，所述夹紧板(12)设置于连接杆(13)上靠近放料板(7)一侧。
9.根据权利要求8所述的多功能AGV小车，其特征在于：所述放料板(7)以及其两侧的连接杆(13)在水平方向上等高。
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