[实用新型]一种多功能AGV小车

说明书

一种多功能AGV小车，包括车架、旋转机构、放料机构以及夹紧机构；所述旋转机构设置于车架内，包括有一旋转载台，旋转载台可通过驱动电机驱动进行360°自由旋转；所述放料机构固定于旋转机构上，用于放置物料；所述夹紧机构设置于车架上，且位于放料机构两侧并与其相连，所述夹紧机构用于夹紧物料防止其掉落。基于以上各机构之间的相互配合，可实现本AGV小车在具有对物料进行旋转与夹紧功能的同时，物料大小可不仅限于放料机构的平台大小的效果，从而提高了AGV小车本身的承载空间，实现在提高功能的同时保证了其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其是一种多功能AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于具有无需人工驾驶、效率高等优点，AGV小车被广泛应用于工业生产等领域中。在搬运过程中，小车可电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线进行运输。

目前，市面上已经开始逐渐出现载物平台可旋转的AGV小车，且还有少部分在旋转的基础上设有夹紧装置，但这些夹紧装置均设定于可旋转的载物平台上，由于载物平台以及夹紧装置的限制，使得AGV小车本身的承载空间被二次压缩，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能AGV小车。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种多功能AGV小车，包括车架、旋转机构、放料机构以及夹紧机构；

所述旋转机构设置于车架内，包括有一旋转载台，旋转载台可通过驱动电机驱动进行360°自由旋转；

所述放料机构固定于旋转机构上，用于放置物料；

所述夹紧机构设置于车架上，且位于放料机构两侧并与其相连，所述夹紧机构用于夹紧物料防止其掉落。

优选的，所述旋转机构还包括有驱动电机、与驱动电机齿轮传动连接的传动辊、与传动辊齿轮传动的第一传动齿轮，所述旋转载台与第一传动齿轮固定连接。

优选的，所述旋转载台设置于通道内，且旋转载台的顶面与车架端面等高。

优选的，所述放料机构包括有放料架与放料板，所述放料架上固定有若干放料板可用于多层放料。

优选的，所述夹紧机构包括推动装置以及固定于推动装置上方的夹紧装置。

优选的，所述推动装置包括有电缸、滑座以及滑轨，所述电缸设置于车架上且在放料架四角处各设有一个，所述滑座与电缸柱塞固定连接，所述滑轨设置于滑座下方，滑座可通过电缸在滑轨上自由滑动。

优选的，所述夹紧装置包括有夹紧架、连接杆以及夹紧板；所述夹紧架设有两组，分别固定于放料机构两侧的滑座上，所述夹紧架上水平方向上设有连接杆，每个连接杆均设置于每个放料板的两侧，所述连接杆通过连接杆与放料板活动连接，所述夹紧板设置于连接杆上靠近放料板一侧。

优选的，所述放料板以及其两侧的连接杆在水平方向上等高。

优选的，所述放料机构顶层的放料板底部设有辅助夹紧电缸，所述辅助夹紧电缸的柱塞与夹紧架相连，用于保证所述夹紧架受力均匀。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供一种多功能AGV小车，包括车架、旋转机构、放料机构以及夹紧机构。通过将所述放料机构置于可旋转的旋转载台上，夹紧机构设置于机架上，使得物料的盛放空间不仅限于旋转载台上，从而提升了AGV小车的运输效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；