[实用新型]一种基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置

权利要求书

1.一种基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，其特征在于，包括：

驱动模块，包括驱动电机和减速机，所述减速机与驱动电机连接；

传动模块，包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮安装于减速机输出轴上，大齿轮与小齿轮啮合；

转动模块，包括同轴转块和转动过渡轴，所述转动过渡轴安装于所述大齿轮上，同轴转块安装于转动过渡轴上；

微型行程开关，设置于检测装置的箱体上，所述同轴转块转动时能够触碰微型行程开关，所述微型行程开关与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，其特征在于，所述小齿轮、大齿轮、转动过渡轴安装于箱体内，所述大齿轮通过轴承安装于箱体上；所述同轴转块设于箱体外部。

3.根据权利要求1所述的基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，其特征在于，所述转块过渡轴与同轴转块垂直连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，其特征在于，所述微型行程开关为2个，安装于箱体外部。

5.根据权利要求4所述的基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，其特征在于，所述微型行程开关的第一引脚接直流电源的正极，第二引脚接控制器的检测引脚。

6.根据权利要求5所述的基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，其特征在于，所述控制器为单片机。