[实用新型]一种基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置

说明书

本实用新型提供一种基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，属于伺服电机技术领域。所述的检测装置包括：驱动模块、传动模块、转动模块、微型行程开关，驱动模块包括驱动电机和减速机，所述减速机与驱动电机连接；传动模块包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮安装于减速机输出轴上，大齿轮与小齿轮啮合；转动模块包括同轴转块和转动过渡轴，同轴转块安装于转动过渡轴上；微型行程开关设置于检测装置的箱体上，所述同轴转块转动时能够触碰微型行程开关，所述微型行程开关与控制器连接。本实用新型利用微型行程开关和电机自带的增量编码器替代第三方的绝对值编码器，通过同轴转块触碰微型行程开关的方式，以确定增量式编码器的当前实际值，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置。

背景技术

伺服电机一般有电机+测速两部分组成，特殊使用环境还需要装配刹车。而市面成品电机的测速装置主要为增量式编码器。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得两组正弦波信号组合成A、B，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。

实际项目应用中尤其是需要精度的动作行程或角度位置时，增量式编码器断电重启后无法准确反馈当前的实际位置数据。目前多数企业设计都需要增加第三方绝对值编码器，提高了设计成本和安装困难；而绝对值编码器单圈行程无法满足多圈旋转的问题，多圈绝对值编码器国内技术有限，国外版价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，以解决以上技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，包括：

驱动模块，包括驱动电机和减速机，所述减速机与驱动电机连接；

传动模块，包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮安装于减速机输出轴上，大齿轮与小齿轮啮合；

转动模块，包括同轴转块和转动过渡轴，所述转动过渡轴安装于所述大齿轮上，同轴转块安装于转动过渡轴上；

微型行程开关，设置于检测装置的箱体上，所述同轴转块转动时能够触碰微型行程开关，所述微型行程开关与控制器连接。

优选地，所述小齿轮、大齿轮、转动过渡轴安装于箱体内，所述大齿轮通过轴承安装于箱体上；所述同轴转块设于箱体外部。

优选地，所述转块过渡轴与同轴转块垂直连接。

优选地，所述微型行程开关为2个，安装于箱体外部。

优选地，所述微型行程开关的第一引脚接直流电流的正极，第二引脚接控制器的检测引脚。

优选地，所述控制器为单片机。

本实用新型的有益效果是：

本申请基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置，利用微型行程开关替代第三方的绝对值编码器，通过同轴转块触碰微型行程开关的方式，并利用控制器进行记录，以确定增量式编码器的当前实际值；微型行程开关价格便宜、安装方便、寿命和可靠性相均比绝对值编码可靠。

附图说明