[实用新型]一种定向旋转机构

权利要求书

1.一种定向旋转机构，其特征在于，包括：固定架、旋转组件、第一气缸、电机、支撑板和第二气缸；所述旋转组件设置在所述固定架上，所述旋转组件与所述第一气缸连接；所述旋转组件包括旋转体、旋转压块和感应装置，所述旋转体的一端与所述电机连接，所述旋转体的另一端与所述旋转压块连接；所述感应装置感应所述旋转压块的位置；所述旋转压块与管体相接触的一面设置有凹槽；所述支撑板设置在所述旋转压块的下方，所述支撑板与所述第二气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种定向旋转机构，其特征在于：还包括导向柱，所述导向柱设置在所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种定向旋转机构，其特征在于：所述导向柱设置为圆柱状，所述导向柱横截面的直径与管体中管身的内径相适配。

4.根据权利要求2所述的一种定向旋转机构，其特征在于：所述导向柱靠近管体的一端设置有弧形倒角。

5.根据权利要求1所述的一种定向旋转机构，其特征在于：所述旋转组件还包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述旋转体和旋转压块之间，所述旋转压块通过所述直线导轨与旋转体连接。

6.根据权利要求5所述的一种定向旋转机构，其特征在于：所述直线导轨与固定架之间设置有弹簧，所述弹簧的一端连接在所述固定架上，所述弹簧的另一端连接在所述直线导轨上。

7.根据权利要求1所述的一种定向旋转机构，其特征在于：所述凹槽为长方形凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种定向旋转机构，其特征在于：所述凹槽靠近管体一端的宽度大于所述凹槽远离管体一端的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种定向旋转机构，其特征在于：所述感应装置为光纤传感器、位置传感器或位移传感器中的一种。